1. 什么是單線程
主程序只有一個線程,即同一時間片斷內其只能執行單個任務。
2. 為什么選擇單線程?
JavaScript的主要用途是與用戶互動,以及操作DOM。這決定了它只能是單線程,否則會帶來很復雜的同步問題。
3. 單線程意味著什么?
單線程就意味著,所有任務都需要排隊,前一個任務結束,才會執行后一個任務。如果前一個任務耗時很長,后一個任務就需要一直等著。這就會導致IO操作(耗時但cpu閑置)時造成性能浪費的問題。
4. 如何解決單線程帶來的性能問題?
答案是異步!主線程完全可以不管IO操作,暫時掛起處于等待中的任務,先運行排在后面的任務。等到IO操作返回了結果,再回過頭,把掛起的任務繼續執行下去。于是,所有任務可以分成兩種,一種是同步任務(synchronous),另一種是異步任務(asynchronous)
注: 當主線程阻塞時,任務隊列仍然是能夠被推入任務的
1. JavaScript 內存模型
講事件循環之前,先看一張下網上看到的 JavaScript 內存模型,相信看完這個會對事件循環機制有一種豁然開朗的感覺。
調用棧(Call Stack):用于主線程任務的執行
堆(Heap): 用于存放非結構化數據,譬如程序分配的變量與對象
任務隊列(Queue): 用于存放異步任務與定時任務。
2. JavaScript 代碼執行機制:
所有同步任務都在主線程上的棧中執行。
主線程之外,還存在一個"任務隊列"(task queue)。只要異步任務有了運行結果,就在"任務隊列"之中放置一個事件。
一旦"棧"中的所有同步任務執行完畢,系統就會讀取"任務隊列",選擇出需要首先執行的任務(由瀏覽器決定,并不按序)。
3. Event Loop
現在我們來聊事件循環。事件循環顧名思義它就是一個循環,主線程會不斷循環執行上面的第三步,其基本的代碼邏輯如下所示:
4. 常見異步任務進入任務隊列時機
行為 | 時機 |
---|---|
DOM操作 | 在用戶點擊等操作事件完成后 |
網絡操作(Ajax等) | 在網絡操作響應后 |
定時器 | 在規定時間到達后 |
事件循環機制圖解:
MacroTask(Task)
setTimeout, setInterval, setImmediate, requestAnimationFrame, I/O, UI rendering
MicroTask(在ES2015規范中稱為Job)
process.nextTick, Promise, Object.observe, MutationObserver
規范:
每個瀏覽器環境,至多有一個event loop。
一個event loop可以有1個或多個task queue,而僅有一個 MicroTask Queue。
一個task queue是一列有序的task, 每個task定義時都有一個task source,從同一個task source來的task必須放到同一個task queue,從不同源來的則被添加到不同隊列。
tasks are scheduled,所以瀏覽器可以從內部到JS/DOM,保證動作按序發生。
Microtasks are scheduled,Microtask queue 在當前 task queue 的結尾執行。microtask中添加的microtask也被添加到Microtask queue的末尾并處理。
注: event loop的每個turn,是由瀏覽器決定先執行哪個task queue。這允許瀏覽器為不同的task source設置不同的優先級,比如為用戶交互設置更高優先級來使用戶感覺流暢。
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正文
本文的目的就是要保證你徹底弄懂JavaScript的執行機制,如果讀完本文還不懂,可以揍我。
不論你是javascript新手還是老鳥,不論是面試求職,還是日常開發工作,我們經常會遇到這樣的情況:給定的幾行代碼,我們需要知道其輸出內容和順序。因為javascript是一門單線程語言,所以我們可以得出結論:
javascript是按照語句出現的順序執行的
看到這里讀者要打人了:我難道不知道js是一行一行執行的?還用你說?稍安勿躁,正因為js是一行一行執行的,所以我們以為js都是這樣的:
let a='1';
console.log(a);
let b='2';
console.log(b);
然而實際上js是這樣的:
setTimeout(function(){
console.log('定時器開始啦')
});
new Promise(function(resolve){
console.log('馬上執行for循環啦');
for(var i=0; i < 10000; i++){
i==99 && resolve();
}
}).then(function(){
console.log('執行then函數啦')
});
console.log('代碼執行結束');
依照js是按照語句出現的順序執行這個理念,我自信的寫下輸出結果:
//"定時器開始啦"
//"馬上執行for循環啦"
//"執行then函數啦"
//"代碼執行結束"
去chrome上驗證下,結果完全不對,瞬間懵了,說好的一行一行執行的呢?
我們真的要徹底弄明白javascript的執行機制了。
1.關于javascript
javascript是一門單線程語言,在最新的HTML5中提出了Web-Worker,但javascript是單線程這一核心仍未改變。所以一切javascript版的"多線程"都是用單線程模擬出來的,一切javascript多線程都是紙老虎!
2.javascript事件循環
既然js是單線程,那就像只有一個窗口的銀行,客戶需要排隊一個一個辦理業務,同理js任務也要一個一個順序執行。如果一個任務耗時過長,那么后一個任務也必須等著。那么問題來了,假如我們想瀏覽新聞,但是新聞包含的超清圖片加載很慢,難道我們的網頁要一直卡著直到圖片完全顯示出來?因此聰明的程序員將任務分為兩類:
同步任務
異步任務
當我們打開網站時,網頁的渲染過程就是一大堆同步任務,比如頁面骨架和頁面元素的渲染。而像加載圖片音樂之類占用資源大耗時久的任務,就是異步任務。關于這部分有嚴格的文字定義,但本文的目的是用最小的學習成本徹底弄懂執行機制,所以我們用導圖來說明:
導圖要表達的內容用文字來表述的話:
同步和異步任務分別進入不同的執行"場所",同步的進入主線程,異步的進入Event Table并注冊函數。
當指定的事情完成時,Event Table會將這個函數移入Event Queue。
主線程內的任務執行完畢為空,會去Event Queue讀取對應的函數,進入主線程執行。
上述過程會不斷重復,也就是常說的Event Loop(事件循環)。
我們不禁要問了,那怎么知道主線程執行棧為空啊?js引擎存在monitoring process進程,會持續不斷的檢查主線程執行棧是否為空,一旦為空,就會去Event Queue那里檢查是否有等待被調用的函數。
說了這么多文字,不如直接一段代碼更直白:
let data=[];
$.ajax({
url:www.javascript.com,
data:data,
success:()=> {
console.log('發送成功!');
}
})
console.log('代碼執行結束');
上面是一段簡易的ajax請求代碼:
ajax進入Event Table,注冊回調函數success。
執行console.log('代碼執行結束')。
ajax事件完成,回調函數success進入Event Queue。
主線程從Event Queue讀取回調函數success并執行。
相信通過上面的文字和代碼,你已經對js的執行順序有了初步了解。接下來我們來研究進階話題:setTimeout。
3.又愛又恨的setTimeout
大名鼎鼎的setTimeout無需再多言,大家對他的第一印象就是異步可以延時執行,我們經常這么實現延時3秒執行:
setTimeout(()=> {
console.log('延時3秒');
},3000)
漸漸的setTimeout用的地方多了,問題也出現了,有時候明明寫的延時3秒,實際卻5,6秒才執行函數,這又咋回事啊?
先看一個例子:
setTimeout(()=> {
task();
},3000)
console.log('執行console');
根據前面我們的結論,setTimeout是異步的,應該先執行console.log這個同步任務,所以我們的結論是:
//執行console
//task()復制代碼
去驗證一下,結果正確!
然后我們修改一下前面的代碼:
setTimeout(()=> {
task()
},3000)
sleep(10000000)
乍一看其實差不多嘛,但我們把這段代碼在chrome執行一下,卻發現控制臺執行task()需要的時間遠遠超過3秒,說好的延時三秒,為啥現在需要這么長時間啊?
這時候我們需要重新理解setTimeout的定義。我們先說上述代碼是怎么執行的:
task()進入Event Table并注冊,計時開始。
執行sleep函數,很慢,非常慢,計時仍在繼續。
3秒到了,計時事件timeout完成,task()進入Event Queue,但是sleep也太慢了吧,還沒執行完,只好等著。
sleep終于執行完了,task()終于從Event Queue進入了主線程執行。
上述的流程走完,我們知道setTimeout這個函數,是經過指定時間后,把要執行的任務(本例中為task())加入到Event Queue中,又因為是單線程任務要一個一個執行,如果前面的任務需要的時間太久,那么只能等著,導致真正的延遲時間遠遠大于3秒。
我們還經常遇到setTimeout(fn,0)這樣的代碼,0秒后執行又是什么意思呢?是不是可以立即執行呢?
答案是不會的,setTimeout(fn,0)的含義是,指定某個任務在主線程最早可得的空閑時間執行,意思就是不用再等多少秒了,只要主線程執行棧內的同步任務全部執行完成,棧為空就馬上執行。舉例說明:
//代碼1
console.log('先執行這里');
setTimeout(()=> {
console.log('執行啦')
},0);復制代碼
//代碼2
console.log('先執行這里');
setTimeout(()=> {
console.log('執行啦')
},3000);
代碼1的輸出結果是:
//先執行這里
//執行啦復制代碼
代碼2的輸出結果是:
//先執行這里
// ... 3s later
// 執行啦
關于setTimeout要補充的是,即便主線程為空,0毫秒實際上也是達不到的。根據HTML的標準,最低是4毫秒。有興趣的同學可以自行了解。
4.又恨又愛的setInterval
上面說完了setTimeout,當然不能錯過它的孿生兄弟setInterval。他倆差不多,只不過后者是循環的執行。對于執行順序來說,setInterval會每隔指定的時間將注冊的函數置入Event Queue,如果前面的任務耗時太久,那么同樣需要等待。
唯一需要注意的一點是,對于setInterval(fn,ms)來說,我們已經知道不是每過ms秒會執行一次fn,而是每過ms秒,會有fn進入Event Queue。一旦setInterval的回調函數fn執行時間超過了延遲時間ms,那么就完全看不出來有時間間隔了。這句話請讀者仔細品味。
5.Promise與process.nextTick(callback)
傳統的定時器我們已經研究過了,接著我們探究Promise與process.nextTick(callback)的表現。
Promise的定義和功能本文不再贅述,不了解的讀者可以學習一下阮一峰老師的Promise。而process.nextTick(callback)類似node.js版的"setTimeout",在事件循環的下一次循環中調用 callback 回調函數。
我們進入正題,除了廣義的同步任務和異步任務,我們對任務有更精細的定義:
macro-task(宏任務):包括整體代碼script,setTimeout,setInterval
micro-task(微任務):Promise,process.nextTick
不同類型的任務會進入對應的Event Queue,比如setTimeout和setInterval會進入相同的Event Queue。
事件循環的順序,決定js代碼的執行順序。進入整體代碼(宏任務)后,開始第一次循環。接著執行所有的微任務。然后再次從宏任務開始,找到其中一個任務隊列執行完畢,再執行所有的微任務。聽起來有點繞,我們用文章最開始的一段代碼說明:
setTimeout(function() {
console.log('setTimeout');
})
new Promise(function(resolve) {
console.log('promise');
}).then(function() {
console.log('then');
})
console.log('console');
// 執行啦
這段代碼作為宏任務,進入主線程。
先遇到setTimeout,那么將其回調函數注冊后分發到宏任務Event Queue。(注冊過程與上同,下文不再描述)
接下來遇到了Promise,new Promise立即執行,then函數分發到微任務Event Queue。
遇到console.log(),立即執行。
好啦,整體代碼script作為第一個宏任務執行結束,看看有哪些微任務?我們發現了then在微任務Event Queue里面,執行。
ok,第一輪事件循環結束了,我們開始第二輪循環,當然要從宏任務Event Queue開始。我們發現了宏任務Event Queue中setTimeout對應的回調函數,立即執行。
結束。
事件循環,宏任務,微任務的關系如圖所示:
我們來分析一段較復雜的代碼,看看你是否真的掌握了js的執行機制:
console.log('1');
setTimeout(function() {
console.log('2');
process.nextTick(function() {
console.log('3');
})
new Promise(function(resolve) {
console.log('4');
resolve();
}).then(function() {
console.log('5')
})
})
process.nextTick(function() {
console.log('6');
})
new Promise(function(resolve) {
console.log('7');
resolve();
}).then(function() {
console.log('8')
})
setTimeout(function() {
console.log('9');
process.nextTick(function() {
console.log('10');
})
new Promise(function(resolve) {
console.log('11');
resolve();
}).then(function() {
console.log('12')
})
})
第一輪事件循環流程分析如下:
整體script作為第一個宏任務進入主線程,遇到console.log,輸出1。
遇到setTimeout,其回調函數被分發到宏任務Event Queue中。我們暫且記為setTimeout1。
遇到process.nextTick(),其回調函數被分發到微任務Event Queue中。我們記為process1。
遇到Promise,new Promise直接執行,輸出7。then被分發到微任務Event Queue中。我們記為then1。
又遇到了setTimeout,其回調函數被分發到宏任務Event Queue中,我們記為setTimeout2。
上表是第一輪事件循環宏任務結束時各Event Queue的情況,此時已經輸出了1和7。
我們發現了process1和then1兩個微任務。
執行process1,輸出6。
執行then1,輸出8。
好了,第一輪事件循環正式結束,這一輪的結果是輸出1,7,6,8。那么第二輪時間循環從setTimeout1宏任務開始:
首先輸出2。接下來遇到了process.nextTick(),同樣將其分發到微任務Event Queue中,記為process2。new Promise立即執行輸出4,then也分發到微任務Event Queue中,記為then2。
第二輪事件循環宏任務結束,我們發現有process2和then2兩個微任務可以執行。
輸出3。
輸出5。
第二輪事件循環結束,第二輪輸出2,4,3,5。
第三輪事件循環開始,此時只剩setTimeout2了,執行。
直接輸出9。
將process.nextTick()分發到微任務Event Queue中。記為process3。
直接執行new Promise,輸出11。
將then分發到微任務Event Queue中,記為then3。
第三輪事件循環宏任務執行結束,執行兩個微任務process3和then3。
輸出10。
輸出12。
第三輪事件循環結束,第三輪輸出9,11,10,12。
整段代碼,共進行了三次事件循環,完整的輸出為1,7,6,8,2,4,3,5,9,11,10,12。
(請注意,node環境下的事件監聽依賴libuv與前端環境不完全相同,輸出順序可能會有誤差)
6.寫在最后
(1)js的異步
我們從最開頭就說javascript是一門單線程語言,不管是什么新框架新語法糖實現的所謂異步,其實都是用同步的方法去模擬的,牢牢把握住單線程這點非常重要。
(2)事件循環Event Loop
事件循環是js實現異步的一種方法,也是js的執行機制。
(3)javascript的執行和運行
執行和運行有很大的區別,javascript在不同的環境下,比如node,瀏覽器,Ringo等等,執行方式是不同的。而運行大多指javascript解析引擎,是統一的。
(4)setImmediate
微任務和宏任務還有很多種類,比如setImmediate等等,執行都是有共同點的,有興趣的同學可以自行了解。
(5)最后的最后
javascript是一門單線程語言
Event Loop是javascript的執行機制
牢牢把握兩個基本點,以認真學習javascript為中心,早日實現成為前端高手的偉大夢想!
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近期我們的主流A級車油耗測試中,搭載創馳藍天技術的昂克賽拉綜合油耗水平最為優異(測試詳情請點擊:http://pingce.xincheping.com/youhao/65102-1.html)。除去發動機、變速箱、車身輕量化等技術外,昂克賽拉還有i-stop(發動機自動啟停)與i-ELOOP兩位節能使者,正是它們倆的通力合作使得昂克賽拉在保證動力的同時降低油耗。
對于i-Stop發動機自動啟停系統早前我們已經進行了深入的體驗,詳情請點擊《CX-5長測:真正智能的i-stop》,下文我們主要結合昂克賽拉的日常使用,由淺入深對i-ELOOP進行技術解析。
i-ELOOP為IntelligentEnergyLoop的縮寫,意為智能制動能量回收系統。在實際使用過程中,用戶頗難發現i-ELOOP的“蹤跡”。隱蔽點一:i-ELOOP作用時大多數情況都不會讓駕駛者察覺到它的存在,昂克賽拉加速過程非常線性自然。通過我們反復試驗就是當車輛棄掉油門滑行時,車速降至30-40km/h會有極其細微的拉扯感,如果不是刻意體會的話根本察覺不到,這套系統回收能量時沒有混合動力車型(普銳斯、尊瑞等)的制動感覺。
隱蔽點二:i-ELOOP能量流動工況不會“主動”顯示出來,需要駕駛者在互聯系統中要調出“燃油經濟性監測器”的界面才能獲知i-ELOOP工作“真身”。結合以上兩個隱蔽點,駕駛者在日常用車中很難發現i-ELOOP的存在,i它只會默默無聞在背后充當節能使者。
當打開“燃油經濟性監測器”的界面觀察i-ELOOP工作狀態,我們發現充電效率奇高。簡單來講,從地庫將昂克賽拉開到收費亭(拐幾個彎踩一腳剎車),容量已經從零充到了一半,充電時間、行駛距離之短令人驚訝。在正常駕駛中,只需要滑行10秒鐘就能徹底充滿,在日常駕駛中電量幾乎沒有出現用盡的情況。i-ELOOP極高的充電效率得從原理說起。
歸根究底,馬自達i-ELOOP的核心儲能部件是雙層電容(超級電容)。比起用電池儲能的能量回收系統,超級電容在充放電速度、反復充放電的耐用性上、以及對發動機負荷有明顯的優勢(也是普通電容的特點),主要是超級電容是通過極化電解質來實現儲能,同時與電容一樣屬于物理變化而非電池那樣的化學變化。另外超級電容相比普通電容的容量大得多,使得超級電容結合了普通電容和電池之間二者的優點。正是超級電容充放電速度快,比起普通電容容量大,它有足夠能量向車內電氣設備供電。
下圖簡單明了介紹馬自達i-ELOOP是如何工作的:
當松開油門踏板(據觀察有時速不低于10km/h的條件)時,動能被發電機回收成超級電容里的電能,超級電容通過變壓器轉換成12V的電流,一邊給12V電瓶充電、另一部分電能供車內的電氣設備(空調、影響、照明)使用,當踩油門加速時,超級電容和電池一起維持電氣設備工作。
可以看出只要i-ELOOP的超級電容有電,發動機就無需承擔發電任務,所有電量都由超級電容回收的能量提供。常規車型是由發動機提供電量給電瓶和空調等設備,這需要消耗一定功率,變相增加油耗。讓發動機專職于驅動車輪,這就是i-ELOOP的省油訣竅。與混合動力不同之處在于,超級電容所提供的電能并不能為車輛提供驅動力。
如果搭配i-Stop智能啟停系統,超級電容可以增加停機熄火的時間。在20oC左右的氣溫下,可以熄火2分鐘之久,不亞于使用大容量電池的啟停系統。而且電容不怕反復充電,昂克賽拉堵車的時候就算蠕動幾米都可以再熄火待機,這是普通啟停系統做不到的,所以i-ELOOP搭配i-Stop能取得事半功倍的效果。
在各廠家潛心研究、開發油電混合、純電動技術的時代,馬自達可謂是逆道而行采取一種成熟又折中的方式:在傳統燃油動力基礎上下工夫,利用超級電容實現對制動能量的回收,除了給人喜上眉梢節能效果,同時保留原有的駕駛品質實屬難得。
林晉@4320km
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