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起德國汽車工業，保時捷絕對有資格代表德國造車的最高水平，這個崇尚打造運動車款的汽車品牌，在七十年間，曾推出過太多讓人印象深刻的代表車款，而今天的主角保時捷Taycan，也許會打開品牌的全新篇章。
作為汽車編輯的我，對于電動汽車一向不抱有幻想，理由不只是“情懷”那么簡單，傳統內燃機所帶給人們的駕馭感受，已經根深蒂固。保時捷作為運動汽車品牌，所打造的車款不曾讓人失望，今時今日，相信它所推出的電動車也同樣會讓人滿意。
是特斯拉的競爭對手嗎？從定價上來看，也許保時捷并不這么認為，根據Taycan的車型尺寸，它與特斯拉Model S平分秋色，或者把它定位于小號的電動版Panamera也不為過，但經過實車體驗后，我更愿意稱它為有4個車門的電動跑車。
單從外觀上來看，Taycan具有明顯的運動屬性，從當時的Mission E概念車到如今的量產版本，Taycan做出了很大程度的還原，有些細節設計，比如方向盤右側的換擋機構，甚至比概念車看上去還要更加科幻。
Taycan的車頭設計相對比較扁平，大燈部分向上隆起，不少車迷稱其為“蛙眼”，這也是保時捷的標志性設計之一。矩陣式全LED前燈組，采用了全新的設計樣式，四點式日間行車燈提升了不少辨識度。大燈外側向下延伸的空氣動力學開孔，是用來減少前輪亂流的。
保時捷主動空氣動力學系統，簡稱為PAA，包括前保險杠下方的剎車散熱導風槽和主動式冷卻導流片，能夠進一步幫助車輛減小風阻。Taycan車型的最低風阻系數為0.22Cd，是目前保時捷全車系最低的。
側面的車頂曲線十分順滑，C柱被很巧妙的隱藏起來。這臺Taycan Turbo S的車身尺寸為4963/1966/1378mm，軸距為2900mm，明顯屬于低矮的風格，車身甚至比Panamera還要寬29mm。
位于車輛左右兩側前輪拱之后的就是充電口了，一個是慢充口，一個是快充口，可以通過觸摸蓋子邊上的裝飾條下方，自動完成開閉，蓋板內部裝有一個4牛·米的電機，具備冬日破冰的能力。Taycan支持800V的電壓系統，可達到200kW的充電功率，大幅提升充電效率，目前國內主流充電樁為400V，充電功率為100kW左右。
Taycan Turbo S的國內指導售價為179.8萬元起，不含選裝，這款車的前輪胎規格為265/35 R21，后輪胎達到了夸張的305/30 R21，輪圈樣式非常有特點，看上去很科幻，輪胎采用固特異的EAGLE F1系列。Turbo S車型標配價值5.53萬元的PCCB碳陶瓷剎車盤。
尾部設計看起來很像是四門版的保時捷911（992），整體圓潤且飽滿，有一種敦實的感覺。主動式后擾流板位于車標上方，在車輛靜止時會完全關閉。Taycan沒有排氣系統，隱藏在后保險杠里面的是電子模擬聲浪系統，在Sport Plus模式下聲音會變大。
第一眼看到這個內飾，一定會被各種屏幕所吸引，前排4塊屏幕，后排1塊，為車輛提升不小的科技感。平直的中控臺，讓人想到了保時捷911的設計，只不過相比911，這個內飾更加科幻。
儀表盤是一塊16.8英寸的液晶屏，采用經典的三圓筒式設計，可以提供豐富的行車信息。左右兩側分別為車燈控制觸摸鍵和底盤控制觸摸鍵，按下會有聲音和震動反饋，便于駕駛員調節。
中控屏幕和副駕駛前方的屏幕同為10.9英寸，左右兩塊屏幕均可獨立控制，副駕駛屏幕在Turbo S上為標配，其他車型需要支付9500元選裝。Taycan搭載保時捷最新的多媒體系統，可支持語音控制、導航和Apple CarPlay等功能。
下方屏幕為8.4英寸，可以控制車輛的空調系統，Taycan的出風口是固定的，需通過虛擬氣流控制系統在屏幕上操作，可將出風方向拉至所需要的角度。空調控制屏幕下半部分為觸控板，可對上方多媒體屏幕進行控制，就像是筆記本電腦的鼠標。
前排座椅配備18向電動調節功能，可分別對兩側腰部和大腿進行夾緊調節，還具有4向腰托功能。座椅的填充物相對硬朗，可以提供非常出色的支撐性，并具備優秀的人體工程學設計。
Taycan的后排乘坐感受并不如前排，受車頂線條影響，后排乘客的視野不算開闊，座椅位置也比較低矮。好在Taycan的底盤電池組具有“腳坑“設計，為后排乘客爭取了一些腿部空間。
由于是電動車型，Taycan配備了前后備廂，前備廂容積為81升，剛好可容納一個登機箱。后備廂容積為366升，在注重運動屬性的同時，將實用性最大化的提供給消費者。
Taycan Turbo S前后各搭載一個永磁同步電機，電機綜合最大功率為762馬力，最大扭矩為1050牛·米，官方稱0-100km/h加速時間為2.8秒，這樣的數據的確令人瞠目結舌。
車輛還搭載了三腔空氣懸架系統，在90-180km/h的速度下，底盤會自動下降10mm，超過180km/h時，底盤會下降22mm。48V的PDCC主動式防傾桿內部配備了一個扭矩電機，運動模式下會逆向施加扭轉力來對抗側傾，舒適模式下則會反之調整。
Taycan Turbo S的車重達到2295千克，作為電動車，難以擺脫龐大的體重，但是強大的科技系統武裝至全車，無疑會有助于它施展運動屬性。
回到開頭我們所說的，特斯拉Model S真的是競爭對手嗎？也許潛在消費者會如此考慮，對于保時捷來說，Taycan更像是提供給潛在客戶的另一種車型選擇，它將開創保時捷電動市場的先河，說不定會成為品牌歷史中，一個重要的轉折車型。
今日話題：
保時捷Taycan和保時捷911，在未來和傳統之間
你會如何選擇呢？
RT自控操作說明
控制系統由西門子S7-400系統構成，控制軟件分為上位監視及下位控制兩部分。
本操作為上位監控軟件的操作使用說明：
一．啟動計算機：
按下計算機電源開關約2秒, 計算機啟動指示燈點亮, 稍過大約20秒鐘屏幕出現操作系統選擇菜單,系統進入WINDOWS XP操作系統。登陸計算機用戶（無密碼），并加載WINCC中央監控軟件，TRT正常運行后不允許在系統中加載任何軟件，計算機啟動后，進入WINCC監控主畫面，操作員需根據自己的權限，輸入相應的密碼才能進行操作。
二．操作系統：
本系統包括主煤氣、啟機畫面、動力油系統、潤滑油系統、軸監測系統、氮氣密封系統、重要信號、緊急聯鎖、歷史趨勢、報警信息和報警畫面。
1.主煤氣系統：
主煤氣畫面為正常操作運行時的主要監視操作畫面，在本畫面里主要顯示爐頂壓力實測和頂壓設定，主管壓力和流量，透平進氣側、排氣側壓力及溫度，各閥門的開度（狀態），靜葉開度，旁通閥開度，透平轉速及軸系監控數據等等。
各閥門狀態表示：紅色表示全關，綠色表示全開，灰色表示處于中間狀態。
左下角控制按鈕具體意義如下：
緊急停機：點擊彈出“確定/取消”窗口，點擊“確定”確認緊急停機，點擊“取消”關閉窗口。緊急停機操作是直接給系統一個重故障讓系統馬上停止。
停機結束：系統停機后，旁通閥可以不控制頂壓后可以進行需點擊停機結束操作。停機結束狀態下，方能進行重故障復位。
準備啟機：準備開機時，需先點擊準備啟機按鈕。準備啟機狀態下，TRT才能申請啟動。
2.啟機畫面：
本聯鎖的作用是保證TRT機組安全正常啟動，當啟動條件不滿足時，不要強制機組啟動，啟動條件下：
（1）動力油壓正常；大于12.5MPa
（2）潤滑油壓力正常；大于150KPa
（3）氮氣壓力正常；大于300KPa
（4）盤車電機運轉；或者轉速大于50轉
（5）重故障復位；
（6）大型閥門到位；
開機前準備：
1）檢查動力油1#、2#泵，兩臺油泵為一主一備可以互換。備泵轉換開關必須打到“PLC”位置。檢查壓力、溫度、液位是否正常。
2）檢查潤滑油1#、2#泵，兩臺油泵為一主一備可以互換。備泵轉換開關必須打到“PLC”位置。檢查壓力、溫度、液位是否正常。
3）檢查氮氣密封差壓是否在自動調控狀態并保持在45KPa左右。
4）檢查1#、2#旁通閥處于手動狀態并全關狀態并處于閉鎖解除狀態。檢查靜葉手動狀態并全關狀態并處于閉鎖解除狀態。
5）大型閥門到位包括：入口蝶閥全關，入口插板閥開走板到位、夾緊到位，啟動閥全關（開度小于3%），快切閥全關到位，靜葉全關（開度小于3%），出口插板閥開走板到位、夾緊到位，出口蝶閥全關到位。
6）打開啟機畫面，檢查開機條件是否全部滿足，若不滿足，則必須做相關檢查，直到滿足為止。
開機流程：
打開“啟機畫面”，檢查開機條件全部滿足；確認升速方式在手動方式。
打開“主畫面”，點“準備啟動”，然后回到“啟機畫面”，點“申請啟動”，等待高爐給“允許啟動”信號。
待高爐發出“允許啟動”信號，系統標志位自動置1。慢開快切閥，待快切閥全開，注意關閉均壓閥。
打開啟動閥。注意跨度不能太大，建議10%——20%一次打開，當閥門開度大于80%后自動進入升轉速階段。靜葉自動切換到自動，當前轉速自動給到設定轉速。
升轉速。升轉速包括手動升速和自動升速兩種方式。手動升速狀態下，在可用鼠標點擊“+10”、“+50”按鈕提高設定轉速或“-10”、“-50”按鈕降低設定轉速。注意升速過程中，不允許增加轉速過快，一般平穩地點擊+10按鈕。自動升速狀態下，系統會自動增加轉速設定值（以每秒*轉的速度增加），具體參數按照最終轉速曲線設定為準。自動升速過程中，若頂壓不穩定或者需要暖機，可點擊“暫停”使系統保持在當前的轉速設定值，待一切正常后，可點擊“繼續”從而繼續升轉速。自動升速過程中，不宜切換“手動”與“自動”方式。升速過程中，應時刻注意高爐頂壓及軸系的各個參數，保證各系統的正常。
等待并網柜并網。
升功率。待并網柜并網后，開入口蝶閥，入口蝶閥開啟不宜跨度過大，建議每次打開5%的開度，減小對高爐頂壓的沖擊。待入口蝶閥全開以后，手動開靜葉，同樣，開靜葉過程不宜跨度過大，按實際情況增加靜葉開度。
靜葉控頂壓。操作人員與高爐控制室溝通，待高爐控制室允許TRT控制頂壓后，點擊“頂壓投入”進入靜葉控制高爐頂壓階段。最后通知高爐全關減壓閥組，滿負荷運行，進入正常發電。
正常停機：
點擊“主煤氣”中的“正常停機”，在彈出的畫面中點擊“確定”，系統進入正常停機階段。操作員可通知高爐開啟減壓閥組，待到一定時候，點擊“啟機畫面”中的“頂壓控制解除“交高爐頂壓控制權給高爐那邊，然后可以手動關靜葉到一定時候。等到一定靜葉小于一定開度或者功率小于一定值，在“主煤氣”畫面上的“緊急停機”并確定。
緊急停機：
出現以下情況將引起重故障停機：
1）潤滑油壓過低（壓力開關兩個動作）
2）動力油壓過低（壓力開關兩個動作）
3）手動緊急停機（柜面）
4）上位緊急停機（畫面操作）
5）快切閥動力油壓力低（低于2.5MPa）
6）電氣跳閘保護（綜保輸出）
7）并網柜跳閘
8）快速開關柜動作【修改】（現在還沒有確定）
9）透平轉速過高（轉速超過3100轉）
10）透平軸位移過大（+0.5mm/-0.7mm）
11）透平進氣側軸振動過大（160um）
12）透平排氣側軸振動過大（160um）
13）發電機軸振動過大（11.8mm/s）
14）透平軸承溫度過高（100℃）
15）透平止推軸溫度過高（105℃）
16）發電機軸承溫度過高（75℃）
17）發電機線圈溫度過高（定子120℃鐵心130℃）
重故障發生時，快切閥和靜葉快速關閉，旁通閥快速打開一定角度（預測開度）泄壓，1S后兩個旁通閥全部打到“自動”狀態控制頂壓，其中主閥以高爐頂壓為準用PID控制開度從而控制頂壓，備閥以高爐頂壓+1.5KPa為準用PID控制開度從而控制頂壓。
當發生重故障時，操作人員務必時刻關注頂壓波動，必要時候需將備閥達到手動，人為控制備閥開度從而調節高爐頂壓，并通知高爐，打開減壓閥組，收回高爐頂壓控制權。
三．系統使用說明：
1.主煤氣系統：
主煤氣系統中，包括了入口、出口電動蝶閥，入口、出口插板閥，啟動閥，快切閥，均壓閥，靜葉，盤車電機，1#旁通閥，2#旁通閥。
(1)點擊旁通閥，出現如下窗口：
該旁通閥位置0%為關閉，100%為全開。點擊“電磁閥操作”，分別出現以下窗口：
如果需要電磁閥開閥或者關閥，先點擊“閉鎖”，然后點擊“開啟”或者“關閉”。操作結束后，請務必點擊閉鎖解除。
靜葉、啟動閥同理。
(2)點擊入口、出口插板閥，出現如下窗口：
“自動”狀態下，點擊“開啟”，插板閥將自動完成松開、開走板、夾緊的整個流程的動作；點擊“關閉”，插板閥將自動完成松開、關走板、夾緊的整個流程的動作。
“手動”狀態下，點擊“松開”，閥門完成松開動作，點擊“夾緊”，閥門完成夾緊動作，點擊“關走板”，閥門完成關走板動作，點擊“開走板”，閥門完成開走板動作。各個動作全部分開。除調試期間外，一般不建議“手動”狀態下操作。
(3)點擊入口、出口電動蝶閥，出現如下窗口：
點擊“開啟”，閥門進行開閥動作，點擊“關閉”，閥門進行關閥動作。在開閥或者關閥動作時，點擊“停止”，閥門當前動作停止。其中入口蝶閥有角位移傳感器，可以看到閥門當前開度。
(4)點擊快切閥，出現以下窗口：
點擊“快關”，閥門進行快關動作，點擊“慢關”，閥門進行慢關動作，點擊“慢開”，閥門進行慢開動作，點擊“游動”，閥門進行游動動作。閥門開到位時，方可進行游動操作，游動動作時，閥門開到位信號會消失數秒，等游動控制信號復位后，閥門開到位。
建議操作人員每一班工作前進行一次游動操作。
(5)點擊均壓閥，出現以下窗口：
分別點擊“開啟”“關閉”，閥門進行開閥、關閥動作。
(6)點擊盤車電機，出現以下窗口：
點擊“允許啟動”，PLC發同意啟動信號給盤車電機；點擊“取消申請”，PLC取消同意啟動信號。此盤車電機為自動盤車電機，PLC只負責給盤車控制系統一個同意啟動信號，不參與具體控制。
主煤氣系統中，閥門顏色顯示綠色，表示閥門全開到位，閥門顏色顯示紅色，表示閥門全關到位，閥門顏色顯示灰色，表示閥門處于中間狀態。
2.動力油系統：
動力油系統包括1#、2#動力油泵，動力油循環泵，動力油站電加熱器。
(1)點擊1#、2#動力油泵，分別出現以下窗口：
當現場操作箱打到“PLC”位置，1#、2#動力油泵可在計算機上進行操作。
當動力油壓力低于11MPa，動力油泵自啟動，等到動力油壓力高于12MPa，點擊“停止”，該泵停止運行。1#、2#動力油泵為一主一備，正常運行時，必須有一臺泵處于運行狀態。即當一臺泵處于運行狀態，一臺泵處于停止狀態，此時，停止的動力油泵點擊“停止”不起任何作用。
當正常運行時，一臺動力油泵運行，一臺動力油泵停止。如果此時需要在計算機上切換主備泵，需要先將停止的動力油泵啟動，然后停止開始時運行的動力油泵，完成切換操作。
(2)點擊動力油循環泵，出現以下窗口：
分別點擊“啟動”、“停止”，可以控制動力油循環泵的啟動和停止。
(3)點擊動力油站電加熱器，出現以下窗口：
手動狀態下，分別點“啟動”、“停止”，電加熱器運行、停止。
自動狀態下，當動力油箱溫度低于20℃，電加熱器自動運行。當動力油箱溫度高于30℃，電加熱器自動停止。
3.潤滑油系統：
潤滑油系統包括1#、2#潤滑油泵，排霧風機，潤滑油電加熱器，直流事故泵。
(1)點擊1#、2#潤滑油泵，出現以下窗口：
當現場操作箱打到“PLC”位置，1#、2#潤滑油泵可在計算機上進行操作。
當潤滑油壓力低于0.11MPa，潤滑油泵自啟動，等到潤滑油壓力高于0.15MPa，點擊“停止”，該泵停止運行。1#、2#潤滑油泵為一主一備，正常運行時，必須有一臺泵處于運行狀態。即當一臺泵處于運行狀態，一臺泵處于停止狀態，此時，停止的潤滑油點擊“停止”不起任何作用。
當正常運行時，一臺潤滑油泵運行，一臺潤滑油泵停止。如果此時需要在計算機上切換主備泵，需要先將停止的潤滑油泵啟動，然后停止開始時運行的潤滑油泵，完成切換操作。
(2)點擊排霧風機，出現以下窗口：
分別點擊“啟動”、“停止”，排霧風機分別啟動、停止。
(3)點擊潤滑油電加熱器，出現以下窗口：
同動力油電加熱器。
4.軸監測系統：
軸監測系統中，包括了透平軸振動，軸位移，發電機軸振動，透平軸承溫度，透平止推軸溫度，發電機軸承溫度等數據。
當軸系數據超過報警值、停機值，本特利3500系統中，對應的數據在32模塊上會有紅燈出現，等該數據低于停機值、報警值，點擊“軸系報警復位”按鈕復位。
5.氮氣密封系統：
氮氣密封系統包括了氮封差壓調節閥，氮氣冷卻調節閥和1#、2#加料泵。
(1)點擊“氮封差壓調節閥”，彈出以下窗口：
手動狀態下，可以手動調節閥門開度。
自動狀態下，可以屬于差壓設定值，閥門自動調節開度，以達到需要的差壓值。
(2)點擊“氮氣冷卻調節閥”，彈出以下窗口：
此閥只能手動控制閥門開度，以達到需要的條件。
(3)點擊1#、2#加料泵，出現以下窗口：
6.重要信號：
在這個畫面中，包括了TRT系統中，所有電氣、高爐的數字量信號，并包括了5個不同位置的CO濃度檢測數據。
7.緊急聯鎖：
此畫面中，包括了所有連鎖停機的條件。其中有些條件可以聯鎖解除，從而可以檢修等作業。重故障原因處，可顯示機組正常運行時，引起停機的原因。
8.歷史趨勢：
此畫面中，包括了各個模擬量的歷史趨勢，操作人員或者工程師可以根據需要，調用此畫面中的數據，對機組的各個情況進行了解。在此畫面中，可以進行放大、數據篩選等操作。
言
注意!
本說明書描述的產品功能、技術指標(如精度、速度等)僅針對本產品，安裝了本產品的數控機床，實際的功能配置和技術性能，由機床廠家的設計決定，數控機床功能配置和技術指標以機床廠
家的說明書為準;
本系統雖為集成式機床操作面板，但機床面板各按鍵的功能是由PLC 程序(梯形圖)定義的。本說明書機床面板中按鍵的功能是針對標準PLC 程序進行描述的，敬請注意!
機床面板各按鍵的功能及意義請參閱機床廠家的說明書。
本說明書的內容如有變動，恕不另行通知。
注意事項
■ 運輸與儲存
產品包裝箱堆疊不可超過六層
不可在產品包裝箱上攀爬、站立或放置重物 不可使用與產品相連的電纜拖動或搬運產品 嚴禁碰撞、劃傷面板和顯示屏產品包裝箱應避免潮濕、暴曬以及雨淋
■ 開箱檢查
打開包裝后請確認是否是您所購買的產品 檢查產品在運輸途中是否有損壞對照清單確認各部件是否齊全，有無損傷如存在產品型號不符、缺少附件或運輸損壞等情況，請及時與我公司聯系
■ 接線
參加接線與檢查的人員必須是具有相應能力的專業人員，產品必須可靠接地，接地電阻應小于4 歐姆，不能使用中性線(零線)代替地線 接線必須正確、牢固，以免導致產品故障或意想不到的后果與產品連接的浪涌吸收二極管必須按規定方向連接，否則會損壞產品 插拔插頭或打開產品機箱前，必須切斷產品電源
■ 檢修
檢修或更換元器件前必須切斷電源
發生短路或過載時應檢查故障，故障排除后方可重新啟動
不可對產品頻繁通斷電，斷電后若須重新通電，相隔時間至少1分鐘
第一篇編程說明
目錄
第一章編程基礎......................................................................................................Ⅰ-1
1.1 GSK980TD簡介..........................................................................................Ⅰ-
1
1.2 機床數控系統和數控機床.............................................................................Ⅰ-6
1.3 編程基本知識..............................................................................................Ⅰ-8
1.3.1 坐標軸定義.........................................................................................Ⅰ-8
1.3.2 機床坐標系和機械零點.......................................................................Ⅰ-9
1.3.3 工件坐標系和程序零點.......................................................................Ⅰ-9
1.3.4 插補功能............................................................................................Ⅰ-9
1.3.5 絕對坐標編程和相對坐標編程..........................................................Ⅰ-10
1.3.6 直徑編程和半徑編程........................................................................Ⅰ-11
1.4 程序的構成................................................................................................Ⅰ-12
1.4.1 程序的一般結構................................................................................Ⅰ-13
1.4.2 主程序和子程序................................................................................Ⅰ-16
1.5 程序的運行................................................................................................Ⅰ-17
1.5.1 程序運行的順序................................................................................Ⅰ-17
1.5.2 程序段內指令字的執行順序..............................................................Ⅰ-18 第二章 MSTF 指令...................................................................................................Ⅱ-1
2.1 M 指令(輔助功能)...................................................................................Ⅱ-1
2.1.1 程序結束M02 ....................................................................................Ⅱ-1
2.1.2 程序運行結束M30 .............................................................................Ⅱ-1
2.1.3 子程序調用M98.................................................................................Ⅱ-2
2.1.4 從子程序返回M99 .............................................................................Ⅱ-2
2.1.5 宏程序調用M9000~M9999 ..............................................................Ⅱ-3
2.1.6 標準PLC 梯形圖定義的M 指令.........................................................Ⅱ-
3
2.1.7 程序停止M00 ....................................................................................Ⅱ-3
2.1.8 主軸正轉、反轉停止控制 M03、M04、M05......................................Ⅱ-4
2.1.9 冷卻液控制M08、M09 ......................................................................Ⅱ-4
2.1.10 尾座控制M10、M11 ........................................................................Ⅱ-4
2.1.11 卡盤控制M12、M13 ........................................................................Ⅱ-4
2.1.12 潤滑液控制M32、M33 ....................................................................Ⅱ-4
2.1.13 主軸自動換檔M41、M42、M43、M44............................................Ⅱ-4
2.2 主軸功能......................................................................................................Ⅱ-5
2.2.1 主軸轉速開關量控制..........................................................................Ⅱ-5
2.2.2 主軸轉速模擬電壓控制.......................................................................Ⅱ-5
2.2.3 恒線速控制G96、恒轉速控制G97....................................................Ⅱ-6 第一
篇編程說明
2.3 刀具功能......................................................................................................Ⅱ-9 2.4 進給功能....................................................................................................Ⅱ-12
2.4.1 切削進給(G98/G99、F 指令).......................................................Ⅱ-12
2.4.2 螺紋切削 ..........................................................................................Ⅱ-14
2.4.3 手動進給 ..........................................................................................Ⅱ-14
I
2.4.4 手輪/單步進給 ..................................................................................Ⅱ-15
2.4.5 自動加減速.......................................................................................Ⅱ-15
第三章 G 指令..........................................................................................................Ⅲ-1
3.1 概述.............................................................................................................Ⅲ-1
3.1.1 模態、非模態及初態...........................................................................Ⅲ-2
3.1.2 指令字的省略輸入 ..............................................................................Ⅲ-2
3.1.3 相關定義.............................................................................................Ⅲ-3
3.2 快速定位 G00..............................................................................................Ⅲ-4 3.3
直線插補 G01..............................................................................................Ⅲ-5
3.4 圓弧插補 G02、G03....................................................................................Ⅲ-6
3.5 暫停指令 G0
4..............................................................................................Ⅲ-9
3.6 返回機械零點 G28.....................................................................................Ⅲ-10
3.7 工件坐標系設定 G50 .................................................................................Ⅲ-11
3.8 固定循環指令.............................................................................................Ⅲ-12
3.8.1 軸向切削循環 G90............................................................................Ⅲ-12 3.8.2
徑向切削循環 G94............................................................................Ⅲ-14
3.8.3 固定循環指令的注意事項..................................................................Ⅲ-17
3.9 多重循環指令.............................................................................................Ⅲ-18
3.9.1 軸向粗車循環 G71............................................................................Ⅲ-18
3.9.2 徑向粗車循環 G72............................................................................Ⅲ-21 3.9.3
封閉切削循環 G73............................................................................Ⅲ-25
3.9.4 精加工循環 G70 ...............................................................................Ⅲ-29 第一篇 GSK980TD 車床 CNC
3.9.5 軸向切槽多重循環 G7
4.....................................................................Ⅲ-30 3.9.6 徑向切槽多重循環 G7
5.....................................................................Ⅲ-32 3.10 螺紋功能..................................................................................................Ⅲ-35 3.10.1 等螺距螺紋切削指令 G32...............................................................Ⅲ-35 3.10.2 變螺距螺紋切削指令 G34...............................................................Ⅲ-37 3.10.3 Z 軸攻絲循環 G33 ..........................................................................Ⅲ-39 3.10.4 螺紋切削循環 G92..........................................................................Ⅲ-40 3.10.5 多重螺紋切削循環 G7
6...................................................................Ⅲ-43 3.11 恒線速控制 G96、恒轉速控制 G9
7..........................................................Ⅲ-47 3.12 每分鐘進給 G98、每轉進給 G99.............................................................Ⅲ-49 3.13 宏指令 .....................................................................................................Ⅲ-50 3.13.1 宏變量............................................................................................Ⅲ-50 3.13.2 運算命令和轉移命令 G65...............................................................Ⅲ-51 3.13.3 宏指令編程示例..............................................................................Ⅲ-55 第四章 刀尖半徑補償(G41、G42)............................................................................Ⅳ-1
4.1 刀尖半徑補償的應用..........................................................................................Ⅳ-1
4.1.1 概述..........................................................................................................Ⅳ-1 4.1.2 假想刀尖方向............................................................................................Ⅳ-1 4.1.3
補償值的設置............................................................................................Ⅳ-5
4.1.4 指令格式...................................................................................................Ⅳ-6
4.1.5 補償方向...................................................................................................Ⅳ-6
4.1.6 注意事項...................................................................................................Ⅳ-7
II
目 錄
4.1.7 應用示例...................................................................................................Ⅳ-8
4.2 刀尖半徑補償偏移軌跡說明 ...............................................................................Ⅳ-9
4.2.1 內側、外側概念........................................................................................Ⅳ-9
4.2.2 起刀時的刀具移動 ....................................................................................Ⅳ-9
4.2.3 偏置方式中的刀具移動...........................................................................Ⅳ-11
4.2.4 偏置取消方式中的刀具移動....................................................................Ⅳ-16
4.2.5 刀具干涉檢查 .........................................................................................Ⅳ-17
4.2.6 暫時取消補償向量的指令........................................................................Ⅳ-19
4.2.7 特殊情況.................................................................................................Ⅳ-20
編程說明
第一篇編程說明
第一章 編程基礎
Ⅰ-1 第一章 編程基礎
1.1 GSK980TD 簡介 廣州數控研制的新一代普及型車床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升級產品，采用了32位高性能CPU 和超大規模可編程器件FPGA ，運用實時多任務控制技術和硬件插補技術，實現μm 級精度運動控制和PLC 邏輯控制。 產品技術特點:
X 、Z 二軸聯動、μm 級插補精度, 高速度16米/分(可選配30米/分)
內置式PLC ，可實現各種自動刀架、主軸自動換檔等控制，梯形圖可編輯、上傳、下載;I/O 口可擴 展(選配功能)
具有螺距誤差補償、反向間隙補償、刀具長度補償、刀尖半徑補償功能 采用S 型、指數型加減速控制，適應高速、高精加工
具有攻絲功能，可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長度、 角度和速度特性可設定，高速退尾處理 集成中文、英文顯示界面，由參數選擇
零件程序全屏幕編輯，可存儲6144KB 、384個零件程序 提供多級操作密碼功能，方便設備管理
支持CNC 與PC 、CNC 與CNC 間雙向通訊,CNC 軟件、PLC 程序可通訊升級 安裝尺寸、電氣接口、指令系統、操作顯示界面與980TA 兼容
第一篇編程說明
技術規格一覽表
Ⅰ-2
PLC指令表
Ⅰ-3
Ⅰ-4
裝配形式: 無: 標準面板(420×260mm)
B : 箱式裝配
980TD 車床CNC 廣州數控標志
標準功能
提供技術規格一覽表中未注明選配的全部功能，包括：高快速移動速度16 米/分鐘、 高進給速度8米/
分鐘、螺距誤差補償、刀尖半徑補償、主軸模擬電壓控制(變頻主軸)、通訊、16點輸入、16點輸
出，標準PLC 梯形圖兼容980TA 的I/O 功能，支持四檔主軸自動換檔(僅1、2檔有檔位檢測)、液壓卡盤、液壓尾座、4~8工位電動刀架(單向選刀)、防護門、壓力低報警等功能。
注1：如需要雙向換刀、四檔主軸檔位檢測等與980TA 不兼容的功能時，需要修改或重新設計PLC 梯形圖。
注2：如需要以特殊的PLC 梯形圖(I/O 功能與980TA 不兼容)供貨，應在訂貨時說明，并提供詳細的控制要求。
選配功能
1. 快速: 高快速移動速度30米/分鐘, 高進給速度15米/分鐘;
2. I/O 擴展：增加16點擴展輸入(XS41接口)、16點擴展輸出(XS42接口);
標準附件
開關電源:GSK-PB (已裝配)
插接件:CNC 接口連接用插頭1套(DB9孔×2、DB9針×1、DB15針×3、DB25針×1、DB25孔×1)注:
與驅動器等部件成套供貨時，相應的插頭隨電纜提供。
附件電纜:10芯絞合屏蔽電纜12米(X 軸、Z 軸、輸入XS40、輸出XS39接口各3米);
8芯絞合屏蔽電纜9米(主軸編碼器、輸入XS40、輸出XS39接口各3米);
第一篇編程說明
Ⅰ-5
4芯絞合屏蔽電纜3米(變頻器接口);
注：上述電纜按線材(未焊接)提供，與驅動器、刀架控制器成套供貨時，提供已焊接插頭的信
號電纜。對電纜長度、焊接有特殊要求的，應在訂貨時注明。
抗干擾組件:1N4007×8、0.1μF/630V×6
隨行技術文件:《GSK980TD 產品說明書》(不包括<PLC 使用說明書>)
選配附件
通訊組件：通訊電纜5米×1、通訊軟件 TDComm2 安裝光盤×1；電源濾波器:FN2060-6-06 電子手輪：東信RE45T1SO5B1(適配AP01)或長春LGF-001-100(適配AP02)；附加面板:AP01(鋁合金420×71㎜)，可在GSK980TD 面板下方拼裝;
AP02(鋁合金100×260㎜)，可在GSK980TD 面板側面拼裝；急停按鈕:LAY3-02ZS/1(GSK980TD-B 供貨時已安裝急停按鈕)；不自鎖按鈕: KH-516-B11(綠色或紅色)；自鎖式按鈕: KH-516-B21(綠色或紅色); GSK980TD PLC 使用說明書
梯形圖編程軟件:GSKCC 安裝光盤×1 注1：通訊功能為標準功能，但通訊組件為選配附件;
注2：選配附件按產品附件(未安裝、連接)提供，需要安裝、連接供貨的，應在訂貨時注明。
第一篇編程說明
Ⅰ-6
1.2 機床數控系統和數控機床 數控機床是由機床數控系統(Numerical Control Systems of machine tools )、機械、電氣控制、液壓、氣動、潤滑、冷卻等子系統(部件)構成的機電一體化產品，機床數控系統是數控機床的控制核心。機床數控系統由控制裝置(Computer Numerical Controler 簡稱CNC )、伺服(或步進)電機驅動單元、伺服 (或步進)電機等構成。
數控機床的工作原理：根據加工工藝要求編寫加工程序(以下簡稱程序)并輸入CNC ,CNC 按加工程序向伺服(或步進)電機驅動單元發出運動控制指令，伺服(或步進)電機通過機械傳動機構完成機床的進給運動；程序中的主軸起停、刀具選擇、冷卻、潤滑等邏輯控制指令由CNC 傳送給機床電氣控制系統，由機床電氣控制系統完成按鈕、開關、指示燈、繼電器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機床電氣控制通常采用可編程邏輯控制器(Programable Logic Controler 簡稱PLC ),PLC 具有體積小、應用方便、可靠性高等優點。由此可見，運動控制和邏輯控制是數控機床的主要控制任務。
GSK980TD 車床CNC 同時具備運動控制和邏輯控制功能，可完成數控車床的二軸運動控制，還具有內置式 PLC 功能。根據機床的輸入、輸出控制要求編寫PLC 程序(梯形圖)并下載到GSK980TD ，就能實現所需的機床電氣控制要求，方便了機床電氣設計，也降低了數控機床成本。
實現GSK980TD 車床CNC 控制功能的軟件分為系統軟件(以下簡稱NC )和PLC 軟件(以下簡稱PLC )二個模塊,NC 模塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼、插補、加減速等控制,PLC 模塊完成梯形圖解釋、執行和輸入輸出處理。
GSK980TD 車床CNC 出廠時已裝載了標準PLC 程序(特殊訂貨除外)，在后述功能、操作說明時，涉及到PLC 控制功能的說明將按標準PLC 程序的控制邏輯描述，說明書中以“標準PLC 功能”來標識。機床廠家可能會修改或重新編寫PLC 程序，因此，由PLC 控制的功能和操作請參照機床廠家的操作說明書。
第一篇編程就是把零件的外形尺寸、加工工藝過程、工藝參數、刀具參數等信息，按照CNC 專用的編程指令編寫加工程序的過程。數控加工就是CNC 按加工程序的要求，控制機床完成零件加工的過程。數控加工的工藝流程如圖1-2
第一篇編程說明
圖
1-1
1.3 編程基本知識
1.3.1 坐標軸定義
下圖為數控車床示意圖。
圖1-3
GSK980TD 使用X 軸、Z 軸組成的直角坐標系,X 軸與主軸軸線垂直,Z 軸與主軸軸線方向平行，接近工件的方向為負方向，離開工件的方向為正方向。
第一篇編程說明
按刀座與機床主軸的相對位置劃分，數控車床有前刀座坐標系和后刀座坐標系，圖1-4為前刀座的坐標系，圖1-5為后刀座的坐標系。從圖中可以看出，前、后刀座坐標系的X 軸方向正好相反，而Z 軸方向是相同的。在以后的圖示和例子中，用前刀座坐標系來說明編程的應用。
圖1-4 前刀座的坐標系 圖1-5 后刀座的坐標系
1.3.2 機床坐標系和機械零點
機床坐標系是CNC 進行坐標計算的基準坐標系，是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點稱為機械參考點或機械零點，機械零點由安裝在機床上的回零開關決定，通常情況下回零開關安裝在X 軸和Z 軸正方向的 大行程處。進行機械回零操作、回到機械零點后,GSK980TD 將當前機床坐標設為零，建立了以當前位置為坐標
原點的機床坐標系。
注：如果車床上沒有安裝零點開關，請不要進行機械回零操作，否則可能導致運動超出行程限制、機械損壞。
1.3.3 工件坐標系和程序零點
工件坐標系是按零件圖紙設定的直角坐標系，又稱浮動坐標系。當零件裝夾到機床上后，根據工件的尺寸用G50指令設置刀具當前位置的絕對坐標，在CNC 中建立工件坐標系。通常工件坐標系的Z 軸與主軸軸線重合,
X 軸位于零件的首端或尾端。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。用G50設定
工件坐標系的當前位置稱為程序零點，執行程序回零操作后就回到此位置。 注：在上電后如果沒有用G50指令設定工件坐標系，請不要執行回程序零的操作，否則會產生報警。
第一篇編程說明
圖中,X O Z 為機床坐標系,X 1O 1Z 1為X 坐標軸在工件首端的工件坐標系,X 2O 2Z 2為X 坐標軸在工件尾端的
工件坐標系,O 為機械零點,A 為刀尖,A 在上述三坐標系中的坐標如下: A 點在機床坐標系中的坐標為(x,z);
A 點在X 1O 1Z 1坐標系中的坐標為(x 1,z 1); A 點在X 2O 2Z 2坐標系中的坐標為(x 2,z 2);
1.3.4 插補功能
插補是指 2 個或多個軸同時運動，運動合成的軌跡符合確定的數學關系，構成二維(平面)或三維(空間)的輪廓，這種運動控制方式也稱為輪廓控制。插補時控制的運動軸稱為聯動軸，聯動軸的移動量、移動方向和移動速度在整個運動過程中同時受控，以形成需要的合成運動軌跡。只控制 1 軸或多軸的運動終點，不控制運動過程的運動軌跡，這種運動控制方式稱為定位控制。
GSK980TD 的 X 軸和 Z 軸為聯動軸，屬于 2 軸聯動 CNC 。GSK980TD 具有直線、圓弧和螺紋插補功能。 直線插補:X 軸和 Z 軸的合成運動軌跡為從起點到終點的一條直線。
圓弧插補:X 軸和 Z 軸的合成運動軌跡為半徑由 R 指定、或圓心由 I 、K 指定的從起點到終點的圓弧。 螺紋插補：主軸旋轉的角度決定 X 軸或 Z 軸或兩軸的移動量，使刀具在隨主軸旋轉的回轉體工件表面形
成螺旋形切削軌跡，實現螺紋車削。螺紋插補方式時，進給軸跟隨主軸的旋轉運動，主軸旋轉一周螺紋切削的長軸移動一個螺距，短軸與長軸進行直線插補。
示例:棒料、零件
Z 1 (Z 2
) O 1
O 2 圖
1-6 z
z
x
/2 x 1
/2 (x 2 /2 ) z 1
z 2
X 1
(
, 0 ) O ( x ,z)
( x 1 ,z 1 ) x ( 2 ,z 2 ) X 2
…
G32 W-27 F3; (B →C ；螺紋插補) G1 X50 Z-30 F100;
G1 X80 Z-50; (D →E ；直線插補) G3 X100 W-10 R10; (E →F ；圓弧插補) (30)
1.3.5 絕對坐標編程和相對坐標編程
編寫程序時，需要給定軌跡終點或目標位置的坐標值，按編程坐標值類型可分為：絕對坐標編程、相對坐標編程和混合坐標編程三種編程方式。
使用X 、Z 軸的絕對坐標值編程(用X 、Z 表示)稱為絕對坐標編程；使用X 、Z 軸的相對位移量(以U 、W 表示)編程稱為相對坐標編程;
GSK980TD 允許在同一程序段X 、Z 軸分別使用絕對編程坐標值和相對位移量編程，稱為混合坐標編程。
示例:A→B 直線插補。
第一篇編程說明
圖 1-8
圖 1-7
絕對坐標編程:G01 X200. Z50.；相對坐標編程:G01 U100. W-50.;
混合坐標編程:G01 X200. W-50.；或G01 U100. Z50.;
注：當一個程序段中同時有指令地址X、U或Z、W,X、Z指令字有效。
例如:G50 X10. Z20.;
G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的終點坐標為(X20,Z30)】
1.3.6 直徑編程和半徑編程
按編程時X軸坐標值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直徑編程、半徑編程。
直徑編程：狀態參數NO.001的Bit2位為0時，程序中X軸的指令值按直徑值輸入，此時,X軸的坐標以直徑值顯示。
半徑編程：狀態參數NO.001的Bit2位為1時，程序中X軸的指令值按半徑值輸入，此時,X軸的坐標以半徑值顯示。
表1-1 與直徑編程或半徑編程的設置有關的地址
除表1-1 所列舉的地址外的其它的地址、數據，例如：圓弧半徑、G90 的錐度等X 軸指令值均按半徑值輸入，與直徑編程或半徑編程的設置無關。
注1：在本說明書后述的說明中，如沒有特別指出，均采用直徑編程。第一篇編程說明
Ⅰ-13
Ⅰ-11
1.4 程序的構成
為了完成零件的自動加工，用戶需要按照 CNC 的指令格式編寫零件程序(簡稱程序)。CNC 執行程序完 成機床進給運動、主軸起停、刀具選擇、冷卻、潤滑等控制，從而實現零件的加工。程序示例:
圖 1-9
Ⅰ-14
GSK980TD 車床 CNC
O0001 ;
(程序名)
N0005
G0 X100 Z50; (快速定位至 A 點)
N0010 M12; (夾緊工件)
N0015
T0101; (換 1
號刀執行 1 號刀偏)
N0020 M3 S600; (啟動主軸，置主軸轉速
600 轉
/分鐘) N0025 M8
(開冷卻液)
N0030 G1 X50 Z0 F600;
(以 600mm/min 速度靠近 B 點) N0040
W-30 F200; (從 B 點切削至 C 點)
N0050 X80 W-20 F150; (從 C 點切削至 D 點)
N0060 G0 X100 Z50; (快速退回 A 點) N0070 T0100; (取消刀偏) N0080 M5 S0; (停止主軸) N0090 M9; (關冷卻液) N0100 M13; (松開工件)
N0110 M30; (程序結束，關主軸、冷卻液)
N0120 %
執行完上述程序，刀具將走出 A →B →C →D →A 的軌跡。
1.4.1 程序的一般結構
程序是由以“OXXXX ”(程序名)開頭、以“%”號結束的若干行程序段構成的。程序段是以程序段號開始(可省略)，以“;”或“*”結束的若干個指令字構成。程序的一般結構如圖 1-10 所示。
圖1-10 程序的一般結構程序名
GSK980TD 最多可以存儲384個程序，為了識別區分各個程序，每個程序都有唯一的程序名(程序名不
允許重復)，程序名位于程序的開頭由O 及其后的四位數字構成。
○ □□□□
程序號(0000~9999，前導零可省略)指
令地址O程序
程序名程序注釋
程序段
第一章 編程基礎
Ⅰ-15
指令字
指令字是用于命令CNC 完成控制功能的基本指令單元，指令字由一個英文字母(稱為指令地址)和其后的數值(稱為指令值，為有符號數或無符號數)構成。指令地址規定了其后指令值的意義，在不同的指令字組合情況下，同一個指令地址可能有不同的意義。表1-2為GSK980TD 所有指令字的一覽表。
指令字
表1-2 指令字一覽表
GSK980TD 車床 CNC
Ⅰ-16
程序段
程序段由若干個指令字構成，以“;”或“*”結束，是CNC 程序運行的基本單位。程序段之間用字符“;” 或“*”分開，本手冊中用“;”表示。示例如下:
/ N0030 G0 X20 Z30 ;
第一章編程基礎
如果在開關設置頁面將“自動序號”設置為“開”，將在插入程序段時自動生成遞增的程序段號，程序段號增量由參數№42設定。
程序段選跳符
如在程序執行時不執行某一程序段（而又不想刪除該程序段），就在該程序段前插入“/”，并打開程序段
該程序段仍會執行。
程序結束符
“％”為程序文件的結束符，在通訊傳送程序時，“％”為通訊結束標志。新建程序時，CNC自動在程序尾部插入“％”。
程序注釋
為方便用戶查找程序，每個程序可編輯不超過20個字符（10個漢字）的程序注釋，程序注釋位于程序名之后的括號內，在CNC上只能用英文字母和數字編輯程序注釋；在PC機上可用中文編輯程序注釋，程序下載
至CNC后，CNC可以顯示中文程序注釋。
1.4.2 主程序和子程序
為簡化編程，當相同或相似的加工軌跡、控制過程需要多次使用時，就可以把該部分的程序指令編輯為獨立的程序進行調用。調用該程序的程序稱為主程序，被調用的程序（以M99結束）稱為子程序。子程序和主程序一樣占用系統的程序容量和存儲空間，子程序必須有自己獨立的程序名，子程序可以被其它任意主程序調用，也可以獨立運行。子程序結束后就返回到主程序中繼續執行，見下圖所示。
第一篇編程說明
圖1-11
子程序
主程序
第一章 編程基礎
1.5.1 程序運行的順序
必須在自動操作方式下才能運行當前打開的程序，GSK980TD 不能同時打開2個或更多程序，因此， GSK980TD 在任一時刻只能運行一個程序。打開一個程序時，光標位于第一個程序段的行首，在編輯操作方 式下可以移動光標。在自動操作方式的運行停止狀態，用循環啟動信號（機床面板的鍵或外接循環啟動信號）從當前光標所在的程序段啟動程序的運行，通常按照程序段編寫的先后順序逐個程序段執行，直到執行了M02或M30指令，程序運行停止。光標隨著程序的運行而移動，始終位于當前程序段的行首。在以下情況下，程序運行的順序或狀態會發生改變：
程序運行時按了鍵或急停按鈕，程序運行終止； 程序運行時產生了CNC 報警或PLC 報警，程序運行終止；
程序運行時操作方式被切換到了錄入、編輯操作方式，程序運行單段停（運行完當前的程序段后， 程序運行暫停），切換至自動操作方式，再按鍵或外接循環啟動信號接通時，從當前光標所在的程序段啟動程序的運行；
程序運行時操作方式被切換到了手動、手輪、單步、程序回零、機械回零操作方式，程序運行暫停，切換至自動操作方式，再按 鍵或外接循環啟動信號接通時，程序從停止的位置繼續運行；
程序運行時按了 鍵或外接暫停信號斷開，程序運行暫停，再按鍵或外接循環啟動信號接通時，程序從停止的位置繼續運行； 單段開關打開時，每個程序段運行結束后程序運行暫停，需再按鍵或外接循環啟動信號接通時，從下一程序段繼續運行； 程序段選跳開關打開，程序段前有“/”的程序段被跳過、不執行； 執行G65跳轉指令時，轉到跳轉目標程序段運行；執行G70~73復合循環指令的程序運行順序比較特殊，詳見本篇第三章《G 指令》；執行M98或M9000~M9999指令時，調用對應的子程序或宏程序運行；子程序或宏程序運行結束，執行M99指令時，返回主程序中調用程序段的下一程序段運行（如果M99指令規定了返回的目標程序段號，則轉到目標程序段運行）； 在主程序（該程序的運行不是因其它程序的調用而啟動）中執行M99指令時，返回程序第一段繼續運行，當前程序將反復循環運行。
一個程序段中可以有G 、X 、Z 、F 、R 、M 、S 、T 等多個指令字，大部分M 、S 、T 指令字由NC 解釋后送給PLC 處理，其它指令字直接由NC 處理。M98、M99、M9000～M9999，以及以轉/分、米/分為單位給定主軸轉速的S 指令字也是直接由NC 處理。
當G 指令與M00、M01、M02、M30在同一個程序段中時，NC 執行完G 指令后，才執行M 指令，并把對應的M 信號送給PLC 處理。
當G 指令字與M98、M99、M9000～M9999指令字在同一個程序段中時，NC 執行完G 指令后，才執行這些M 指令字（不送M 信號給PLC ）。
當G 指令字與其它由PLC 處理的M 、S 、T 指令字在同一個程序段中時，由PLC 程序（梯形圖）決定M 、S 、T 指令字與G 指令字同時執行，或者在執行完G 指令后再執行M 、S 、T 指令字，有關指令字的執行順序應以機床廠家的說明書為準。
GSK980TD 標準PLC 程序定義的G 、M 、S 、T 指令字在同一個程序段的執行順序為：
M3、M4、M8、M10、M12、M32、M41、M42、M43、M44、S □□、T □□□□與G 指令字同時執行； M5、M9、M11、M13、M33在執行完G 指令字后再執行； M00、M02、M30在當前程序段其它指令執行完成后再執行。
@7335095853244
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