天小編偶遇技術部兩個程序員小哥,聽兩小哥聊天一會來個“J快叡兒”(JQuery)一會兒又來個“安可T五X”(ActiveX),聽的小編一臉懵逼,于是小編深入技術部,近距離觀看直播源碼是如何敲出來及程序員之前都有哪些術語,下面我將為各位看官講解敲直播源碼需要了解什么。
建一個Qwidget
#include <QWidget>
#include "simple_handler.h"
namespace Ui {
class CefWidget;
}
class CefWidget : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit CefWidget(QWidget *parent=nullptr);
~CefWidget()
private:
Ui::CefWidget *ui;
CefRefPtr<SimpleHandler> m_browserHander;
};
#include "cefwidget.h"
#include "ui_cefwidget.h"
#include <WinUser.h>
#include <QDesktopWidget>
#include <QMessageBox>
#include <QDebug>
CefWidget::CefWidget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::CefWidget)
{
ui->setupUi(this);
HWND wnd=(HWND)ui->contentWidget->winId();
QString indexUrl="www.baidu.com";
// QString indexUrl="C:/Users/GoUp_For_Interest_99/Desktop/browser_32/readme/a.html";
RECT winRect;
QRect messageRect(0, 0, 1200, 600);
winRect.left=messageRect.left();
winRect.top=messageRect.top();
winRect.right=messageRect.right();
winRect.bottom=messageRect.bottom();
CefWindowInfo cefWndInfo;
cefWndInfo.SetAsChild(wnd, winRect); //將cef界面嵌入qt界面中
CefBrowserSettings cefBrowSetting;
m_browserHander=CefRefPtr<SimpleHandler>(new SimpleHandler(false));
bool browser=CefBrowserHost::CreateBrowser(cefWndInfo, m_browserHander, CefString(indexUrl.toStdWString()), cefBrowSetting, nullptr);
if (!browser)
{
QMessageBox::information(NULL, "warning", "brower create failed!");
}
}
CefWidget::~CefWidget()
{
delete ui;
}
修改simple_app.cc
main.cpp
整個onvif模塊大部分的功能都有了以后,除了在demo上點點按鈕可以執行獲取結果顯示外,最終還是要應用到視頻監控中,在按鈕上點點和系統中后臺自動運行是兩碼事,比如onvif校時和事件訂閱,不會說是傻到在監控系統界面上提供按鈕給用戶點擊才去執行,最多做的應該是系統設置中提供兩個開關比如自動校時、事件訂閱,可以方便的開啟這幾個功能。開啟以后等監控系統啟動后自動去處理,比如挨個對攝像機進行校時處理以及訂閱事件,為了能夠做到添加攝像機后自動立即應用,特意改成了在打開攝像機視頻畫面的時候,主動去實例化DeviceOnvif類(每個攝像機都對應一個實例)
最開始的做法是采用定時器去處理要指定的指令隊列,后面發現速度不好控制,畢竟網絡請求受網速和網絡環境的影響,有時候100毫秒就執行完成了,有時候又需要300毫秒不等,盡管網絡請求的時候已經設置了超時時間(這個時間一般設置成2-3秒,保證請求有足夠的時候返回),這個時間有點大,如果按照這個網絡請求超時時間來設定定時器,設備數量很多的時候太慢了,監控系統一般幾十個設備是有的,這蝸牛一樣的速度要處理到何年馬月,而且每個攝像機有多個指令需要處理比如自動校時、事件訂閱等。
那有沒有一種機制可以盡最快的速度排隊處理呢,答案是當然,這不就是線程擅長干的事情嗎,使勁的干,休息多久自由msleep控制即可,網絡環境好的情況下,20個設備的指令基本上在1s內完成的,這就能夠滿足用戶的需求,畢竟用戶打開軟件后,大概率不想等待太長時間,就像能夠看到所有攝像機時間自動校準好了,搞個攝像機報警也能立即通過onvif協議上報,該處理的都盡快處理完了。
QNetworkAccessManager類如果一開始不是在線程中new出來的,會提示不能在其他線程執行,這就需要在線程的run函數中調用QMetaObject::invokeMethod來執行對應的處理,一個萬能的處理方法就是將需要執行的全部放在work函數中,搞個iswork標志位,進入該開始的時候將標志位iswork=true,處理結束后iswork=false,在run中先判斷標志位是否為假,為假表示當前不在工作,則去調用work函數處理。這就規避了在線程中執行其他線程類對象函數的錯誤提示。
基本的處理思路
- 查詢出所有的攝像機信息。
- 過濾攝像機信息,找出所有具備onvif地址的,只有具備onvif地址的才是需要去處理的。
- 從deviceonvif鏈表中找到當前onvif地址的設備類對象,該方法同時肩帶new出實例在沒有找到對應實例的情況下。
- 將對應的處理轉成命令指令隊列,帶有onvif地址標識,交給onvifthread線程類專門處理。
- 所有的方法在該實例中都有對應方法進行處理,對該實例調用對應的方法比如校時、事件訂閱、抓圖等。
- 處理完成后將對應的結果信號發出去,對應三個參數分別表示onvif地址、指令、結果數據(QVariant類型)。
onvif主要的功能
1. 搜索設備,獲取設備的信息比如廠家、型號等。
2. 獲取設備的多個配置文件信息profile。
3. 獲取對應配置文件的視頻流地址rtsp,以及分辨率等參數。
4. 云臺控制,上下左右移動,焦距放大縮小,相對和絕對移動。
5. 獲取預置位信息,觸發預置位。
6. 訂閱事件,接收設備的各種消息尤其是報警事件比如IO口的報警。
7. 抓圖,獲取設備當前的圖片。
8. 獲取、創建、刪除用戶信息。
9. 獲取和設備網絡配置信息比如IP地址等。
10. 獲取和設置NTP時間同步。
11. 獲取和設置設備時間。
12. 重啟設備。
onvif的處理流程
1. 綁定組播IP(239.255.255.250)和端口(3702),發送固定的xml格式的數據搜索設備。
2. 接收到的xml格式的數據解析,得到設備的Onvif地址。
3. 對Onvif地址發送對應的數據,收到數據取出對應的節點數據。
4. 請求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址,Media地址用來獲取詳細的配置文件,Ptz地址用來云臺控制。
5. ptz控制是對Ptz地址發送對應的數據即可。
6. 設置了用戶認證的需要組織用戶token信息一塊發送,每次都需要作鑒權處理。
7. 接收到的數據不是標準的xml數據,沒法按照正常的節點解析來處理,只能用QXmlQuery來做。
8. 每個廠家設備返回的數據未必完全一致,基本上都不一致,需要進行模糊查找節點值。
9. 特意采用底層協議解析,因為soap太臃腫函數名稱太另類,特意做的輕量級的。
10. 兩個必備工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。
### (一)軟件模塊
1. 視頻監控模塊,各種停靠小窗體子模塊,包括設備列表、圖文警情、窗口信息、云臺控制、預置位、巡航設置、設備控制、懸浮地圖、網頁瀏覽等。
2. 視頻回放模塊,包括本地回放、遠程回放、設備播放、圖片回放、視頻上傳等。
3. 電子地圖模塊,包括圖片地圖、在線地圖、離線地圖、路徑規劃等。
4. 日志查詢模塊,包括本地日志、設備日志等。
5. 系統設置模塊,包括系統設置(基本設置、視頻參數、數據庫設置、地圖配置、串口配置等)、錄像機管理、攝像機管理、輪詢配置、用戶管理等。
### (二)基礎功能
1. 支持各種視頻流(rtsp、rtmp、http等)、視頻文件(mp4、rmvb、avi等)、本地USB攝像機播放。
2. 支持多畫面切換,包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
3. 支持全屏切換,多種切換方式包括鼠標右鍵菜單、工具欄按鈕、快捷鍵(alt+enter全屏,esc退出全屏)。
4. 支持視頻輪詢,包括1、4、9、16畫面輪詢,可設置輪詢分組(輪詢預案)、輪詢間隔、碼流類型等。
5. 支持onvif協議,包括設備搜索、云臺控制、設備控制(圖片參數、校對時間、系統重啟,抓拍圖片等)。
6. 支持權限管理,不同的用戶可以對應不同的模塊權限,比如刪除日志、關閉系統等。
7. 數據庫支持多種,包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
8. 本地USB攝像機支持設置分辨率、幀率等參數。
9. 所有停靠模塊都自動生成對應的菜單用來控制顯示和隱藏,在標題欄右鍵可以彈出。
10. 支持顯示所有模塊、隱藏所有模塊、復位普通布局、復位全屏布局。
11. 雙擊設備彈出實時預覽視頻,支持圖片地圖、在線地圖、離線地圖等。
12. 攝像機節點拖曳到對應窗體播放視頻,同時支持拖曳本地文件直接播放。
13. 刪除視頻支持鼠標右鍵刪除、懸浮條關閉刪除、拖曳到視頻監控面板外刪除等多種方式。
14. 圖片地圖上設備按鈕可自由拖動,自動保存位置信息。百度地圖上可以鼠標單擊獲取經緯度信息,用來更新設備位置。
15. 視頻監控面板窗體中任意通道支持拖曳交換,瞬間響應。
16. 封裝了百度地圖,視圖切換,運動軌跡,設備點位,鼠標按下獲取經緯度等。
17. 雙擊節點、拖曳節點、拖曳窗體交換位置等操作,均自動更新保存最后的播放地址,下次軟件打開自動應用。
18. 右下角音量條控件,失去焦點自動隱藏,音量條帶靜音圖標。
19. 支持視頻截圖,可指定單個或者對所有通道截圖,底部小工具欄也有截圖按鈕。
20. 支持超時自動隱藏鼠標指針、自動全屏機制。
21. 支持onvif云臺控制,可上下左右移動云臺攝像機,包括復位和焦距調整等。
22. 支持任意onvif攝像機,包括但不限于海康、大華、宇視、天地偉業、華為等。
23. 可保存視頻,可選定時存儲或者單文件存儲,可選存儲間隔時間。
24. 可設置視頻流通信方式tcp+udp,可設置視頻解碼是速度優先、質量優先、均衡等。
25. 可設置軟件中文名稱、英文名稱、LOGO圖標等。
26. 存儲的視頻文件支持導出到指定目錄,支持批量上傳到服務器。
### (三)特色功能
1. 主界面采用停靠窗體模式,各種組件以小模塊的形式加入,可自定義任意模塊加入。
2. 停靠模塊可拖動任意位置嵌入和懸浮,支持最大化全屏,支持多屏幕。
3. 雙重布局文件存儲機制,正常模式、全屏模式都對應不同的布局方案,自動切換和保存,比如全屏模式可以突出幾個模塊透明顯示在指定位置,更具科幻感現代化。
4. 原創onvif協議機制,采用底層協議解析(udp廣播搜索+http請求執行命令)更輕量易懂易學習拓展,不依賴任何第三方組件比如gsoap。
5. 原創數據導入導出機制,跨平臺不依賴任何組件,瞬間導出數據。
6. 內置多個原創組件,宇宙超值超級牛逼,包括數據導入導出組件(導出到xls、pdf、打印)、數據庫組件(數據庫管理線程、自動清理數據線程、萬能分頁、數據請求等)、地圖組件、視頻監控組件、文件多線程收發組件、onvif通信組件、通用瀏覽器內核組件等。
7. 自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框(包含多種格式)等。
8. 精美換膚,高達17套皮膚樣式隨意更換,所有樣式全部統一,包括菜單等。
9. 視頻控件懸浮條可以自行增加多個按鈕,監控界面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
10. 雙擊攝像機節點自動播放視頻,雙擊節點自動依次添加視頻,會自動跳到下一個,雙擊父節點自動添加該節點下的所有視頻。可選主碼流、子碼流。
11. 錄像機管理、攝像機管理,可添加刪除修改導入導出打印信息,立即應用新的設備信息生成樹狀列表,不需重啟。
12. 可選多種內核自由切換,ffmpeg、vlc、mpv等,均可在pro中設置。推薦用ffmpeg,跨平臺最多,默認提供好了linux和mac平臺上編譯好的庫。
13. 支持硬解碼,可設置硬解碼類型(qsv、dxva2、d3d11va等)。
14. 默認采用opengl繪制視頻,超低的CPU資源占用,支持yuyv和nv12兩種格式繪制,很牛逼。
15. 高度可定制化,用戶可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能,比如增加自定義模塊,增加運行模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各種國產系統(UOS、中標麒麟、銀河麒麟等)、嵌入式linux等系統。
17. 注釋完整,項目結構清晰,超級詳細完整的使用開發手冊,精確到每個代碼文件的功能說明,不斷持續迭代版本。
1. 體驗地址:[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取碼:01jf 文件名:bin_video_system.zip。
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6. 在線文檔:[https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system.html](https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system.html)
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