幾何時 “嵌入式 Linux” 這個詞被以懷疑的眼光看待。這個小型、低功耗、基于 Linux 并且具備軟件開源能力的設備，如今已經發展成了一個產業;現在不是問“為什么選擇 Linux 而是“為什么不選擇 Linux”?

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/342276.htm

隨著嵌入式設備的性能和圖形處理能力日益增強，以及支持圖形化界面的觸摸設備在眾多領域扎根，從小型控制面板到大型娛樂設備，Android，曾經被當做純粹的消費級 OS，現在正在吸引越來越多的注意。

在本博文中，Toradex 的長期合作伙伴以及為用戶和 Toradex 模塊的 Android 軟件和產品研發服務提供商，將會闡述兩個操作系統的異同。

這么多年來，我們已經開發過許多軟件解決方案和完整的產品，無論是行業的還是消費類，運行 Linux 或者 Android，我們始終相信沒有永遠對的準則，哪一種操作系統更適合你的應用這取決于應用本身以及您設備的預計生命周期。

TAQ (Toradex, Antmicro, Qt) 自平衡機器人：異構架構，Antmicro 在 Toradex Colibri i.MX7 模塊上用 Linux 開發

對于絕大多數嵌入式應用，Linux 是正確的選擇。Linux 編譯系統，例如 Buildroot 和 OpenEmbedded，能夠創建定制化的 BSP，裁剪到任意的大小，并且提供豐富的應用和 SDK，從 gstreamer、Python 到 node.js 等。基于 OpenEmbedded/Yocto 的 Linux 是 Toradex 支持的默認發行版本，開發社區還提供多種開發語言環境和框架。現在的 GUI 可以使用 Qt、HTML5 來開發，以至于有點難于選擇。當你在編譯支持必要的軟件組件、更新方式和 API 的基本操作系統鏡像的時候，你可以有大量的選擇，當然，這個任務你也可以借助服務提供商例如 Antmicro，并且在必要的時候，你也能夠在中途改變你的想法。

Android 則是為了符合標準，放棄了部分操作系統級別的自由：為了獲得這種操作系統帶來的好處，需要采用一套 Android 的方法來行事。于是，你可以得到統一的 GUI、J**a 編程規范和熟悉的開發體驗(Android 智能手機/消費設備所帶來的結果)。這個在你的應用中將是至關重要的，特別是你的設備中帶有觸摸屏，并且設計為給許多人使用。

例如，你已經擁有一個現成的智能手機/平板應用，您的用戶也習慣了這個應用 - 無論這是一個智能家居控制中心還是便攜式行業測量設備 - 您計劃開發一個專門的設備來替代或者完善它們，Android 將是一個很好的選擇。無需重新從底層構建你的用戶界面，您可以節省大量的工作和用戶調查來優化 UI，用戶主要關心他們所見到的和交互的。您需要一個行業級 Android 鏡像(例如單應用鎖定、定制的品牌以及外設接口的抽象)來實現，但是相對于在 Linux 重新構建用戶體驗，這或許是更小的開支。

即使你沒有現成的應用，你也或許有自己的 Android 應用開發團隊(或者十分了解 Android 應用開發)他們可以為您開發 UI。借助于更加廣泛的應用開發社區、大量的案例應用、標準化應用封包和模擬器，在 Android 中開發終端應用是相對容易的。由于標準的 API 可以清晰的分離 OS 和應用層(在 Android 中你可以使用不同的的 API 級別來表示兼容性)，這意味著你能夠重復利用現有的移動端應用，或者組建獨立的團隊，一個負責針對目標用戶測試和調整 UI，而嵌入式團隊則確保您需要的功能在 Android 得到支持。

選擇 Android，特別是包括大量、各種用戶群體的應用場景，將是很好的案例。這不僅包括典型的消費設備如可穿戴設備或者智能家居 IoT，也有大量行業專業人員使用的企業設備 - 從助理設備到現場網絡設施。即使不論了應用開發體驗，熟悉的用戶界面、手勢和交互，Android 也更勝 Linux。

正如上面提到的，Android - 盡管是基于 Linux 內核 - 由于其獨特的方式，包括相對復雜的編譯系統(和其巨大的 codebase 有關)，以及需要在 OS 層導出你內核的插件才能使其在應用中工作。在硬件方面也有更多的要求，由于 Android 需要圖形加速和虛擬機使用的內存，你基本無法在內存小于 512 MB 或者沒有 GPU 的設備上運行新的 Android 版本。正如其他的選擇一樣，在嵌入式設備中使用 Android 需要取決于其提供的優勢。

Antmicro 工業 Android 運行于 Toradex Apalis Tegra K1

Antmicro 已經幫助大量的客戶在基于 Toradex 平臺選擇正確的操作系統，針對 Toradex T30/i.MX6 和 TK1 模塊提供 Android 5.1/6.0 演示鏡像和開發服務，加速產品上市。

文源自外部鏈接，下次造輪子前先看看現有的輪子吧，值得學習的C語言開源項目

1. Webbench

Webbench是一個在linux下使用的非常簡單的網站壓測工具。它使用fork()模擬多個客戶端同時訪問我們設定的URL，測試網站在壓力下工作的性能，最多可以模擬3萬個并發連接去測試網站的負載能力。Webbench使用C語言編寫, 代碼實在太簡潔，源碼加起來不到600行。

2. Tinyhttpd

tinyhttpd是一個超輕量型Http Server，使用C語言開發，全部代碼只有502行(包括注釋)，附帶一個簡單的Client，可以通過閱讀這段代碼理解一個 Http Server 的本質。

3. cJSON

cJSON是C語言中的一個JSON編解碼器，非常輕量級，C文件只有500多行，速度也非常理想。

cJSON也存在幾個弱點，雖然功能不是非常強大，但cJSON的小身板和速度是最值得贊賞的。其代碼被非常好地維護著，結構也簡單易懂，可以作為一個非常好的C語言項目進行學習。

4. CMockery

cmockery是google發布的用于C單元測試的一個輕量級的框架。它很小巧，對其他開源包沒有依賴，對被測試代碼侵入性小。cmockery的源代碼行數不到3K，你閱讀一下will_return和mock的源代碼就一目了然了。

主要特點：

• 免費且開源，google提供技術支持；
• 輕量級的框架，使測試更加快速簡單；
• 避免使用復雜的編譯器特性，對老版本的編譯器來講，兼容性好;
• 并不強制要求待測代碼必須依賴C99標準，這一特性對許多嵌入式系統的開發很有用

5. Libev

libev是一個開源的事件驅動庫，基于epoll，kqueue等OS提供的基礎設施。其以高效出名，它可以將IO事件，定時器，和信號統一起來，統一放在事件處理這一套框架下處理。基于Reactor模式，效率較高，并且代碼精簡（4.15版本8000多行），是學習事件驅動編程的很好的資源。

6. Memcached

Memcached 是一個高性能的分布式內存對象緩存系統，用于動態Web應用以減輕數據庫負載。它通過在內存中緩存數據和對象來減少讀取數據庫的次數，從而提供動態數據庫驅動網站的速度。Memcached 基于一個存儲鍵/值對的 hashmap。Memcached-1.4.7的代碼量還是可以接受的，只有10K行左右。

下載地址：http://memcached.org/

7. Lua

Lua很棒，Lua是巴西人發明的，這些都令我不爽，但是還不至于臉紅，最多眼紅。

讓我臉紅的是Lua的源代碼，百分之一百的ANSI C，一點都不摻雜。在任何支持ANSI C編譯器的平臺上都可以輕松編譯通過。我試過，真是一點廢話都沒有。Lua的代碼數量足夠小，5.1.4僅僅1.5W行，去掉空白行和注釋估計能到1W行。

8. SQLite

SQLite是一個開源的嵌入式關系數據庫，實現自包容、零配置、支持事務的SQL數據庫引擎。 其特點是高度便攜、使用方便、結構緊湊、高效、可靠。足夠小，大致3萬行C代碼，250K。

9. UNIX v6

UNIX V6 的內核源代碼包括設備驅動程序在內 約有1 萬行，這個數量的源代碼，初學者是能夠充分理解的。有一種說法是一個人所能理解的代碼量上限為1 萬行，UNIX V6的內核源代碼從數量上看正好在這個范圍之內。看到這里，大家是不是也有“如果只有1萬行的話沒準兒我也能學會”的想法呢？

另一方面，最近的操作系統，例如Linux 最新版的內核源代碼據說超過了1000 萬行。就算不是初學者，想完全理解全部代碼基本上也是不可能的。

10. NETBSD

NetBSD是一個免費的，具有高度移植性的 UNIX-like 操作系統，是現行可移植平臺最多的操作系統，可以在許多平臺上執行，從 64bit alpha 服務器到手持設備和嵌入式設備。NetBSD計劃的口號是：”Of course it runs NetBSD”。它設計簡潔，代碼規范，擁有眾多先進特性，使得它在業界和學術界廣受好評。由于簡潔的設計和先進的特征，使得它在生產和研究方面，都有卓越的表現，而且它也有受使用者支持的完整的源代碼。許多程序都可以很容易地通過NetBSD Packages Collection獲得。

C++ 資源大全

關于 C++ 框架、庫和資源的一些匯總列表，內容包括：標準庫、Web應用框架、人工智能、數據庫、圖片處理、機器學習、日志、代碼分析等。

標準庫

C++標準庫，包括了STL容器，算法和函數等。

• C++ Standard Library：是一系列類和函數的集合，使用核心語言編寫，也是C++ISO自身標準的一部分。
• Standard Template Library：標準模板庫
• C POSIX library ： POSIX系統的C標準庫規范
• ISO C++ Standards Committee ：C++標準委員會

框架

C++通用框架和庫

• Apache C++ Standard Library：是一系列算法，容器，迭代器和其他基本組件的集合
• ASL ：Adobe源代碼庫提供了同行的評審和可移植的C++源代碼庫。
• Boost ：大量通用C++庫的集合。
• BDE ：來自于彭博資訊實驗室的開發環境。
• Cinder：提供專業品質創造性編碼的開源開發社區。
• Cxxomfort：輕量級的，只包含頭文件的庫，將C++ 11的一些新特性移植到C++03中。
• Dlib：使用契約式編程和現代C++科技設計的通用的跨平臺的C++庫。
• EASTL ：EA-STL公共部分
• ffead-cpp ：企業應用程序開發框架
• Folly：由Facebook開發和使用的開源C++庫
• JUCE ：包羅萬象的C++類庫，用于開發跨平臺軟件
• libPhenom：用于構建高性能和高度可擴展性系統的事件框架。
• LibSourcey ：用于實時的視頻流和高性能網絡應用程序的C++11 evented IO
• LibU ： C語言寫的多平臺工具庫
• Loki ：C++庫的設計，包括常見的設計模式和習語的實現。
• MiLi ：只含頭文件的小型C++庫
• openFrameworks ：開發C++工具包，用于創意性編碼。
• Qt ：跨平臺的應用程序和用戶界面框架
• Reason ：跨平臺的框架，使開發者能夠更容易地使用Java，.Net和Python，同時也滿足了他們對C++性能和優勢的需求。
• ROOT ：具備所有功能的一系列面向對象的框架，能夠非常高效地處理和分析大量的數據，為歐洲原子能研究機構所用。
• STLport：是STL具有代表性的版本
• STXXL：用于額外的大型數據集的標準模板庫。
• Ultimate++ ：C++跨平臺快速應用程序開發框架
• Windows Template Library：用于開發Windows應用程序和UI組件的C++庫
• Yomm11 ：C++11的開放multi-methods.

人工智能

• btsk ：游戲行為樹啟動器工具
• Evolving Objects：基于模板的，ANSI C++演化計算庫，能夠幫助你非常快速地編寫出自己的隨機優化算法。
• Neu：C++11框架，編程語言集，用于創建人工智能應用程序的多用途軟件系統。

異步事件循環

• Boost.Asio：用于網絡和底層I/O編程的跨平臺的C++庫。
• libev ：功能齊全，高性能的時間循環，輕微地仿效libevent，但是不再像libevent一樣有局限性，也修復了它的一些bug。
• libevent ：事件通知庫
• libuv ：跨平臺異步I/O。

音頻

音頻，聲音，音樂，數字化音樂庫

• FMOD ：易于使用的跨平臺的音頻引擎和音頻內容的游戲創作工具。
• Maximilian ：C++音頻和音樂數字信號處理庫
• OpenAL ：開源音頻庫—跨平臺的音頻API
• Opus：一個完全開放的，免版稅的，高度通用的音頻編解碼器
• Speex：免費編解碼器，為Opus所廢棄
• Tonic： C++易用和高效的音頻合成
• Vorbis： Ogg Vorbis是一種完全開放的，非專有的，免版稅的通用壓縮音頻格式。

生態學

生物信息，基因組學和生物技術

• libsequence：用于表示和分析群體遺傳學數據的C++庫。
• SeqAn：專注于生物數據序列分析的算法和數據結構。
• Vcflib ：用于解析和處理VCF文件的C++庫
• Wham：直接把聯想測試應用到BAM文件的基因結構變異。

壓縮

壓縮和歸檔庫

• bzip2：一個完全免費，免費專利和高質量的數據壓縮
• doboz：能夠快速解壓縮的壓縮庫
• PhysicsFS：對各種歸檔提供抽象訪問的庫，主要用于視頻游戲，設計靈感部分來自于Quake3的文件子系統。
• KArchive：用于創建，讀寫和操作文件檔案（例如zip和 tar）的庫，它通過QIODevice的一系列子類，使用gzip格式，提供了透明的壓縮和解壓縮的數據。
• LZ4 ：非常快速的壓縮算法
• LZHAM ：無損壓縮數據庫，壓縮比率跟LZMA接近，但是解壓縮速度卻要快得多。
• LZMA ：7z格式默認和通用的壓縮方法。
• LZMAT ：及其快速的實時無損數據壓縮庫
• miniz：單一的C源文件，緊縮/膨脹壓縮庫，使用zlib兼容API，ZIP歸檔讀寫，PNG寫方式。
• Minizip：Zlib最新bug修復，支持PKWARE磁盤跨越，AES加密和IO緩沖。
• Snappy ：快速壓縮和解壓縮
• ZLib ：非常緊湊的數據流壓縮庫
• ZZIPlib：提供ZIP歸檔的讀權限。

并發性

并發執行和多線程

• Boost.Compute ：用于OpenCL的C++GPU計算庫
• Bolt ：針對GPU進行優化的C++模板庫
• C++React ：用于C++11的反應性編程庫
• Intel TBB ：Intel線程構件塊
• Libclsph：基于OpenCL的GPU加速SPH流體仿真庫
• OpenCL ：并行編程的異構系統的開放標準
• OpenMP：OpenMP API
• Thrust ：類似于C++標準模板庫的并行算法庫
• HPX ：用于任何規模的并行和分布式應用程序的通用C++運行時系統
• VexCL ：用于OpenCL/CUDA 的C++向量表達式模板庫。

容器

• C++ B-tree ：基于B樹數據結構，實現命令內存容器的模板庫
• Hashmaps： C++中開放尋址哈希表算法的實現

密碼學

• Bcrypt ：一個跨平臺的文件加密工具，加密文件可以移植到所有可支持的操作系統和處理器中。
• BeeCrypt：
• Botan： C++加密庫
• Crypto++：一個有關加密方案的免費的C++庫
• GnuPG： OpenPGP標準的完整實現
• GnuTLS ：實現了SSL，TLS和DTLS協議的安全通信庫
• Libgcrypt
• libmcrypt
• LibreSSL：免費的SSL/TLS協議，屬于2014 OpenSSL的一個分支
• LibTomCrypt：一個非常全面的，模塊化的，可移植的加密工具
• libsodium：基于NaCI的加密庫，固執己見，容易使用
• Nettle 底層的加密庫
• OpenSSL ： 一個強大的，商用的，功能齊全的，開放源代碼的加密庫。
• Tiny AES128 in C ：用C實現的一個小巧，可移植的實現了AES128ESB的加密算法

數據庫

數據庫，SQL服務器，ODBC驅動程序和工具

• hiberlite ：用于Sqlite3的C++對象關系映射
• Hiredis： 用于Redis數據庫的很簡單的C客戶端庫
• LevelDB： 快速鍵值存儲庫
• LMDB：符合數據庫四大基本元素的嵌入鍵值存儲
• MySQL++：封裝了MySql的C API的C++ 包裝器
• RocksDB：來自Facebook的嵌入鍵值的快速存儲
• SQLite：一個完全嵌入式的，功能齊全的關系數據庫，只有幾百KB，可以正確包含到你的項目中。

調試

調試庫， 內存和資源泄露檢測，單元測試

• Boost.Test：Boost測試庫
• Catch：一個很時尚的，C++原生的框架，只包含頭文件，用于單元測試，測試驅動開發和行為驅動開發。
• CppUnit：由JUnit移植過來的C++測試框架
• CTest：CMake測試驅動程序
• googletest：谷歌C++測試框架
• ig-debugheap：用于跟蹤內存錯誤的多平臺調試堆
• libtap：用C語言編寫測試
• MemTrack —用于C++跟蹤內存分配
• microprofile- 跨平臺的網絡試圖分析器
• minUnit ：使用C寫的迷你單元測試框架，只使用了兩個宏
• Remotery：用于web視圖的單一C文件分析器
• UnitTest++：輕量級的C++單元測試框架

游戲引擎

• Cocos2d-x ：一個跨平臺框架，用于構建2D游戲，互動圖書，演示和其他圖形應用程序。
• Grit ：社區項目，用于構建一個免費的游戲引擎，實現開放的世界3D游戲。
• Irrlicht ：C++語言編寫的開源高性能的實時#D引擎
• Polycode：C++實現的用于創建游戲的開源框架（與Lua綁定）。

圖形用戶界面

• CEGUI ： 很靈活的跨平臺GUI庫
• FLTK ：快速，輕量級的跨平臺的C++GUI工具包。
• GTK+： 用于創建圖形用戶界面的跨平臺工具包
• gtkmm ：用于受歡迎的GUI庫GTK+的官方C++接口。
• imgui：擁有最小依賴關系的立即模式圖形用戶界面
• libRocket ：libRocket 是一個C++ HTML/CSS 游戲接口中間件
• MyGUI ：快速，靈活，簡單的GUI
• Ncurses：終端用戶界面
• QCustomPlot ：沒有更多依賴關系的Qt繪圖控件
• Qwt ：用戶與技術應用的Qt 控件
• QwtPlot3D ：功能豐富的基于Qt/OpenGL的C++編程庫，本質上提供了一群3D控件
• OtterUI ：OtterUI 是用于嵌入式系統和互動娛樂軟件的用戶界面開發解決方案
• PDCurses 包含源代碼和預編譯庫的公共圖形函數庫
• wxWidgets C++庫，允許開發人員使用一個代碼庫可以為widows， Mac OS X，Linux和其他平臺創建應用程序

圖形

• bgfx：跨平臺的渲染庫
• Cairo：支持多種輸出設備的2D圖形庫
• Horde3D 一個小型的3D渲染和動畫引擎
• magnum C++11和OpenGL 2D/3D 圖形引擎
• Ogre 3D 用C++編寫的一個面向場景，實時，靈活的3D渲染引擎（并非游戲引擎）
• OpenSceneGraph 具有高性能的開源3D圖形工具包
• Panda3D 用于3D渲染和游戲開發的框架，用Python和C++編寫。
• Skia 用于繪制文字，圖形和圖像的完整的2D圖形庫
• urho3d 跨平臺的渲染和游戲引擎。

圖像處理

• Boost.GIL：通用圖像庫
• CImg ：用于圖像處理的小型開源C++工具包
• CxImage ：用于加載，保存，顯示和轉換的圖像處理和轉換庫，可以處理的圖片格式包括 BMP, JPEG, GIF, PNG, TIFF, MNG, ICO, PCX, TGA, WMF, WBMP, JBG, J2K。
• FreeImage ：開源庫，支持現在多媒體應用所需的通用圖片格式和其他格式。
• GDCM：Grassroots DICOM 庫
• ITK：跨平臺的開源圖像分析系統
• Magick++：ImageMagick程序的C++接口
• MagickWnd：ImageMagick程序的C++接口
• OpenCV ： 開源計算機視覺類庫
• tesseract-ocr：OCR引擎
• VIGRA ：用于圖像分析通用C++計算機視覺庫
• VTK ：用于3D計算機圖形學，圖像處理和可視化的開源免費軟件系統。

國際化

• gettext ：GNU `gettext’
• IBM ICU：提供Unicode 和全球化支持的C、C++ 和Java庫
• libiconv ：用于不同字符編碼之間的編碼轉換庫

Jason

• frozen ： C/C++的Jason解析生成器
• Jansson ：進行編解碼和處理Jason數據的C語言庫
• jbson ：C++14中構建和迭代BSON data,和Json 文檔的庫
• JeayeSON：非常健全的C++ JSON庫，只包含頭文件
• JSON++ ： C++ JSON 解析器
• json-parser：用可移植的ANSI C編寫的JSON解析器，占用內存非常少
• json11 ：一個迷你的C++11 JSON庫
• jute ：非常簡單的C++ JSON解析器
• ibjson：C語言中的JSON解析和打印庫，很容易和任何模型集成。
• libjson：輕量級的JSON庫
• PicoJSON：C++中JSON解析序列化，只包含頭文件
• qt-json ：用于JSON數據和 QVariant層次間的相互解析的簡單類
• QJson：將JSON數據映射到QVariant對象的基于Qt的庫
• RapidJSON： 用于C++的快速JSON 解析生成器，包含SAX和DOM兩種風格的API
• YAJL ：C語言中快速流JSON解析庫

日志

• Boost.Log ：設計非常模塊化，并且具有擴展性
• easyloggingpp：C++日志庫，只包含單一的頭文件。
• Log4cpp ：一系列C++類庫，靈活添加日志到文件，系統日志，IDSA和其他地方。
• templog：輕量級C++庫，可以添加日志到你的C++應用程序中

機器學習

• Caffe ：快速的神經網絡框架
• CCV ：以C語言為核心的現代計算機視覺庫
• mlpack ：可擴展的C++機器學習庫
• OpenCV：開源計算機視覺庫
• Recommender：使用協同過濾進行產品推薦/建議的C語言庫。
• SHOGUN：Shogun 機器學習工具
• sofia-ml ：用于機器學習的快速增量算法套件

數學

• Armadillo ：高質量的C++線性代數庫，速度和易用性做到了很好的平衡。語法和MatlAB很相似
• blaze：高性能的C++數學庫，用于密集和稀疏算法。
• ceres-solver ：來自谷歌的C++庫，用于建模和解決大型復雜非線性最小平方問題。
• CGal： 高效，可靠的集合算法集合
• cml ：用于游戲和圖形的免費C++數學庫
• Eigen ：高級C++模板頭文件庫，包括線性代數，矩陣，向量操作，數值解決和其他相關的算法。
• GMTL：數學圖形模板庫是一組廣泛實現基本圖形的工具。
• GMP：用于個高精度計算的C/C++庫，處理有符號整數，有理數和浮點數。

多媒體

• GStreamer ：構建媒體處理組件圖形的庫
• LIVE555 Streaming Media ：使用開放標準協議(RTP/RTCP, RTSP, SIP) 的多媒體流庫
• libVLC ：libVLC (VLC SDK)媒體框架
• QtAv：基于Qt和FFmpeg的多媒體播放框架，能夠幫助你輕而易舉地編寫出一個播放器
• SDL ：簡單直控媒體層
• SFML ：快速，簡單的多媒體庫

網絡

• ACE：C++面向對象網絡變成工具包
• Boost.Asio：用于網絡和底層I/O編程的跨平臺的C++庫
• Casablanca：C++ REST SDK
• cpp-netlib：高級網絡編程的開源庫集合
• Dyad.c：C語言的異步網絡
• libcurl :多協議文件傳輸庫
• Mongoose：非常輕量級的網絡服務器
• Muduo ：用于Linux多線程服務器的C++非阻塞網絡庫
• net_skeleton ：C/C++的TCP 客戶端/服務器庫
• nope.c ：基于C語言的超輕型軟件平臺，用于可擴展的服務器端和網絡應用。 對于C編程人員，可以考慮node.js
• Onion :C語言HTTP服務器庫，其設計為輕量級，易使用。
• POCO：用于構建網絡和基于互聯網應用程序的C++類庫，可以運行在桌面，服務器，移動和嵌入式系統。
• RakNet：為游戲開發人員提供的跨平臺的開源C++網絡引擎。
• Tuf o ：用于Qt之上的C++構建的異步Web框架。
• WebSocket++ ：基于C++/Boost Aiso的websocket 客戶端/服務器庫
• ZeroMQ ：高速，模塊化的異步通信庫

物理學

動力學仿真引擎

• Box2D：2D的游戲物理引擎。
• Bullet ：3D的游戲物理引擎。
• Chipmunk ：快速，輕量級的2D游戲物理庫
• LiquidFun：2D的游戲物理引擎
• ODE ：開放動力學引擎-開源，高性能庫，模擬剛體動力學。
• ofxBox2d：Box2D開源框架包裝器。
• Simbody ：高性能C++多體動力學/物理庫，模擬關節生物力學和機械系統，像車輛，機器人和人體骨骼。

機器人學

• MOOS-IvP ：一組開源C++模塊，提供機器人平臺的自主權，尤其是自主的海洋車輛。
• MRPT：移動機器人編程工具包
• PCL ：點云庫是一個獨立的，大規模的開放項目，用于2D/3D圖像和點云處理。
• Robotics Library (RL)： 一個獨立的C++庫，包括機器人動力學，運動規劃和控制。
• RobWork：一組C++庫的集合，用于機器人系統的仿真和控制。
• ROS ：機器人操作系統，提供了一些庫和工具幫助軟件開發人員創建機器人應用程序。

科學計算

• FFTW :用一維或者多維計算DFT的C語言庫。
• GSL：GNU科學庫。

腳本

• ChaiScript ：用于C++的易于使用的嵌入式腳本語言。
• Lua ：用于配置文件和基本應用程序腳本的小型快速腳本引擎。
• luacxx：用于創建Lua綁定的C++ 11 API
• SWIG ：一個可以讓你的C++代碼鏈接到JavaScript，Perl，PHP，Python，Tcl和Ruby的包裝器/接口生成器
• V7：嵌入式的JavaScript 引擎。
• V8 ：谷歌的快速JavaScript引擎，可以被嵌入到任何C++應用程序中。

序列化

• Cap’n Proto ：快速數據交換格式和RPC系統。
• cereal ：C++11 序列化庫
• FlatBuffers ：內存高效的序列化庫
• MessagePack ：C/C++的高效二進制序列化庫，例如 JSON
• protobuf ：協議緩沖，谷歌的數據交換格式。
• protobuf-c ：C語言的協議緩沖實現
• SimpleBinaryEncoding：用于低延遲應用程序的對二進制格式的應用程序信息的編碼和解碼。
• Thrift ：高效的跨語言IPC/RPC，用于C++，Java，Python，PHP，C#和其它多種語言中，最初由Twitter開發。注：原文有誤，應該是 facebook 在2007年開發的，現在是 Apache 在維護

視頻

• libvpx ：VP8/VP9編碼解碼SDK
• FFmpeg ：一個完整的，跨平臺的解決方案，用于記錄，轉換視頻和音頻流。
• libde265 ：開放的h.265視頻編解碼器的實現。
• OpenH264：開源H.364 編解碼器。
• Theora ：免費開源的視頻壓縮格式。

虛擬機

• CarpVM：C中有趣的VM，讓我們一起來看看這個。
• MicroPython ：旨在實現單片機上Python3.x的實現
• TinyVM：用純粹的ANSI C編寫的小型，快速，輕量級的虛擬機。

Web應用框架

• Civetweb ：提供易于使用，強大的，C/C++嵌入式Web服務器，帶有可選的CGI，SSL和Lua支持。
• CppCMS ：免費高性能的Web開發框架（不是 CMS）.
• Crow ：一個C++微型web框架（靈感來自于Python Flask）
• Kore :使用C語言開發的用于web應用程序的超快速和靈活的web服務器/框架。
• libOnion：輕量級的庫，幫助你使用C編程語言創建web服務器。
• QDjango：使用C++編寫的，基于Qt庫的web框架，試圖效仿Django API，因此得此名。
• Wt ：開發Web應用的C++庫。

XML

XML就是個垃圾，xml的解析很煩人，對于計算機它也是個災難。這種糟糕的東西完全沒有存在的理由了。-Linus Torvalds

• Expat ：用C語言編寫的xml解析庫
• Libxml2 ：Gnome的xml C解析器和工具包
• libxml++ ：C++的xml解析器
• PugiXML ：用于C++的，支持XPath的輕量級，簡單快速的XML解析器。
• RapidXml ：試圖創建最快速的XML解析器，同時保持易用性，可移植性和合理的W3C兼容性。
• TinyXML ：簡單小型的C++XML解析器，可以很容易地集成到其它項目中。
• TinyXML2：簡單快速的C++CML解析器，可以很容易集成到其它項目中。
• TinyXML++：TinyXML的一個全新的接口，使用了C++的許多許多優勢，模板，異常和更好的異常處理。
• Xerces-C++ ：用可移植的C++的子集編寫的XML驗證解析器。

多項混雜

一些有用的庫或者工具，但是不適合上面的分類，或者還沒有分類。

• C++ Format ：C++的小型，安全和快速格式化庫
• casacore ：從aips++ 派生的一系列C++核心庫
• cxx-prettyprint：用于C++容器的打印庫
• DynaPDF ：易于使用的PDF生成庫
• gcc-poison ：幫助開發人員禁止應用程序中的不安全的C/C++函數的簡單的頭文件。
• googlemock：編寫和使用C++模擬類的庫
• HTTP Parser ：C的http請求/響應解析器
• libcpuid ：用于x86 CPU檢測盒特征提取的小型C庫
• libevil ：許可證管理器
• libusb：允許移動訪問USB設備的通用USB庫
• PCRE：正則表達式C庫，靈感來自于Perl中正則表達式的功能。
• Remote Call Framework ：C++的進程間通信框架。
• Scintilla ：開源的代碼編輯控件
• Serial Communication Library ：C++語言編寫的跨平臺，串口庫。
• SDS：C的簡單動態字符串庫
• SLDR ：超輕的DNS解析器
• SLRE： 超輕的正則表達式庫
• Stage ：移動機器人模擬器
• VarTypes：C++/Qt4功能豐富，面向對象的管理變量的框架。
• ZBar：‘條形碼掃描器’庫，可以掃描照片，圖片和視頻流中的條形碼，并返回結果。
• CppVerbalExpressions ：易于使用的C++正則表達式
• QtVerbalExpressions：基于C++ VerbalExpressions 庫的Qt庫
• PHP-CPP：使用C++來構建PHP擴展的庫
• Better String ：C的另一個字符串庫，功能更豐富，但是沒有緩沖溢出問題，還包含了一個C++包裝器。

軟件

用于創建開發環境的軟件

編譯器

C/C++編譯器列表

• Clang :由蘋果公司開發的
• GCC：GNU編譯器集合
• Intel C++ Compiler ：由英特爾公司開發
• LLVM ：模塊化和可重用編譯器和工具鏈技術的集合
• Microsoft Visual C++ ：MSVC，由微軟公司開發
• Open WatCom ：Watcom，C，C++和Fortran交叉編譯器和工具
• TCC ：輕量級的C語言編譯器

在線編譯器

在線C/C++編譯器列表

• codepad ：在線編譯器/解釋器，一個簡單的協作工具
• CodeTwist：一個簡單的在線編譯器/解釋器，你可以粘貼的C,C++或者Java代碼，在線執行并查看結果
• coliru ：在線編譯器/shell， 支持各種C++編譯器
• Compiler Explorer：交互式編譯器，可以進行匯編輸出
• CompileOnline：Linux上在線編譯和執行C++程序
• Ideone ：一個在線編譯器和調試工具，允許你在線編譯源代碼并執行，支持60多種編程語言。

調試器

C/C++調試器列表

• Comparison of debuggers ：來自維基百科的調試器列表
• GDB ：GNU調試器
• Valgrind：內存調試，內存泄露檢測，性能分析工具。

集成開發環境（IDE）

C/C++集成開發環境列表

• AppCode ：構建與JetBrains’ IntelliJ IDEA 平臺上的用于Objective-C，C,C++，Java和Java開發的集成開發環境
• CLion：來自JetBrains的跨平臺的C/C++的集成開發環境
• Code::Blocks ：免費C，C++和Fortran的集成開發環境
• CodeLite ：另一個跨平臺的免費的C/C++集成開發環境
• Dev-C++：可移植的C/C++/C++11集成開發環境
• Eclipse CDT：基于Eclipse平臺的功能齊全的C和C++集成開發環境
• Geany ：輕量級的快速，跨平臺的集成開發環境。
• IBM VisualAge ：來自IBM的家庭計算機集成開發環境。
• Irony-mode：由libclang驅動的用于Emacs的C/C++微模式
• KDevelop：免費開源集成開發環境
• Microsoft Visual Studio ：來自微軟的集成開發環境
• NetBeans ：主要用于Java開發的的集成開發環境，也支持其他語言，尤其是PHP，C/C++和HTML5。
• Qt Creator：跨平臺的C++，Javascript和QML集成開發環境，也是Qt SDK的一部分。
• rtags：C/C++的客戶端服務器索引，用于 跟基于clang的emacs的集成
• Xcode ：由蘋果公司開發
• YouCompleteMe：一個用于Vim的根據你敲的代碼快速模糊搜索并進行代碼補全的引擎。

構建系統

• Bear ：用于為clang工具生成編譯數據庫的工具
• Biicode：基于文件的簡單依賴管理器。
• CMake ：跨平臺的免費開源軟件用于管理軟件使用獨立編譯的方法進行構建的過程。
• CPM：基于CMake和Git的C++包管理器
• FASTBuild：高性能，開源的構建系統，支持高度可擴展性的編譯，緩沖和網絡分布。
• Ninja ：專注于速度的小型構建系統
• Scons ：使用Python scipt 配置的軟件構建工具
• tundra ：高性能的代碼構建系統，甚至對于非常大型的軟件項目，也能提供最好的增量構建次數。
• tup：基于文件的構建系統，用于后臺監控變化的文件。

靜態代碼分析

提高質量，減少瑕疵的代碼分析工具列表

• Cppcheck ：靜態C/C++代碼分析工具
• include-what-you-use ：使用clang進行代碼分析的工具，可以#include在C和C++文件中。
• OCLint ：用于C，C++和Objective-C的靜態源代碼分析工具，用于提高質量，減少瑕疵。
• Clang Static Analyzer：查找C，C++和Objective-C程序bug的源代碼分析工具
• List of tools for static code analysis ：來自維基百科的靜態代碼分析工具列表