江晚報·小時新聞記者 張云山 魯佳

2021云棲大會明天正式開幕，錢江晚報·小時新聞記者今天前去云棲小鎮，現場感受了一下科技感爆棚的一場科技盛宴：會在水里游來游去的仿生魚，離開水變成固體的液態金屬，可以纏在手上的碳基芯片，乒乓球機器人等讓人大開眼界。

這條“金龍魚”以后可能游到各個水族館

在云棲大會上，最拉風的是一條三十多厘米長的金龍魚，它在藍色的水池里暢游著，還會轉彎和避障，外表看起來跟真的金龍魚一模一樣。“它是一條仿生魚，也是個機器人，以后可能會用到各個水族館和大江大河里。”工作人員介紹，這款自主研發的多關節仿龍魚機器人產品，根據龍魚的游動姿態和外觀樣式，依托現有流體仿真技術設計，能夠像真魚一樣順暢優雅的自如游動，達到以假亂真的效果。它集成了多種傳感器和全局視覺控制技術，遇到障礙時還能避障，可應用于教育科研、文娛、海洋生物研究等多個領域。

除了在水族館里當觀賞魚，它還可以用于檢測水質、探測水底地形這些用途之外，其中一些仿生魚，能在魚群產卵季節，在這時候就能成為帶路黨，帶魚兒們回去繁衍生息，保護好魚群種類。

“金龍魚”的近親還有“錦鯉”、“鯊魚”等，它們都是仿生魚，屬于仿生機器人學范疇，相比普通水下機械，仿生魚推進效率高、機動性能好、噪音低且隱蔽性能高，具有重要的研究價值和應用前景，可用于狹窄或危險水下環境中的監測、軍事偵察、水下救撈、水下考古、海洋生物觀察、水下設備檢修等工作。

能繞到手指上的碳基芯片，已從實驗室走向商用

當前，缺芯成為科技界的一大難題。在硅基芯片之外，我國的碳基芯片也處于世界領先水平。這次云棲大會上，以碳納米半導體為基礎的碳基芯片亮相了。

“你看到的這塊柔性膜已經覆蓋了一層碳基芯片，可以繞到你的手指上，折疊多次也不會壞。”現場工作人員介紹，這塊看著有點淡黃色的薄膜，覆蓋了碳納米管做成的集成電路，已經初步實現了商業化。

這種碳基芯片是一種在碳納米管、石墨烯等材料上發展的半導體技術，被視為下一代芯片方向。在相同制程下可比硅基芯片有著更高性能和更低功耗，例如，90納米工藝的碳基芯片性能有望等同于28納米制程的硅基芯片。

北京大學電子系教授彭練矛帶領團隊采用了全新的組裝和提純方法，制造出高純半導體陣列的碳納米管材料，制造出芯片的核心元器件——晶體管，其工作速度3倍于英特爾最先進的14納米商用硅材料晶體管，能耗只有其四分之一。

事實上，我國碳納米管半導體純度提升到99.99995%，理論上達到了超大規模碳納米管集成電路的需求，并已經實現了制備出的器件和電路在真實電子學表現上超過硅基產品。與國外硅基技術制造出來的芯片相比，我國碳基技術制造出來的芯片在處理大數據時，不僅速度更快，而且至少節約30%的功耗。碳基技術在不久的將來可以應用于國防科技、衛星導航、氣象監測、人工智能、醫療器械等多重領域。

另外，在生物芯片展區，由中國科學院微電子研究所研究員、健康電子實驗室主任黃成軍帶領多名研究員、工程師和博士在現場講解，將首次公開展示芯片腦、芯片肺、芯片血管、微流控芯片、硅基細胞芯片、無創腦機接口。

放到水里是液體，離開水變固體，液態金屬用處多

一堆水銀一樣的東西，沉浸在玻璃瓶里，實驗人員用針筒抽出來，射入實驗器皿中，一顆顆金屬小球，好像大珠小珠落玉盤，一會兒互相融合在一起，成了一個大的金屬球……金屬鎵在云棲大會上上演了魔法。

你以為這就是金屬鎵的全部功力？那太小看它了。實驗人員把金屬鐵放到器皿中，滴入金屬鎵，一會兒鐵就被融化沒了。但是鐵的屬性被新的金屬繼承了，它有磁性了。實驗人員用磁鐵隔著瓶子吸了一下，一團泛著銀光的金屬從水中貼到了瓶壁上，而且牢牢地固定住了。

“以前做手術的時候，需要用到石膏，傷口愈合后，再敲掉。使用金屬鎵，不需要敲掉，只要滴一點水，就會溶解掉，不會造成二次傷害。”工作人員介紹，金屬鎵這樣的液態金屬，在未來有廣泛的應用場景，甚至科幻片中的滴水成機器人的場景，也可以復制。

據悉，在云棲大會前沿科技展區，中國科學院、北京大學、清華大學、香港大學等5個頂尖科研機構，47位科學家攜帶30個展項，其中19項為全球首次公開展示，包括仿生魚、生物芯片、無創腦機接口、液態金屬、太空挖礦、碳基芯片等。

阿里云發布第一臺設計師云電腦

在云棲大會開放日上，阿里云基于新一代無影架構的兩款一體機已對觀眾展出。兩款新品分為23.8寸標準版和27寸Pro版，Pro版為手繪場景配有觸控屏和觸控筆，官方介紹為首款設計師云電腦。

在云棲大會展區，記者看到觀眾已經可以對一體機進行初步體驗：在一體機屏幕上，過去在Windows、Linux、安卓或國產操作系統的3D渲染、視覺設計、編程環境、手機游戲等軟件，10多個演示應用圖標聚集于一屏。用戶無需切換系統，無需下載，即點即用。單應用經過適配，目前最高可使用1024核CPU和8塊高性能GPU。

現場工作人員介紹，新一代無影架構于今年9月升級，經過一年多的探索：可以支持云上大規模實例調度，支持多種硬件終端形態，并適配更多通用系統協議下的應用。阿里云也對外介紹，將把無影建設為一個更開放的云網端融合架構。開發者通過云應用環境和接口，能讓工業軟件客戶調用更具彈性、更高性價比的計算存儲資源；高新材料或硬件廠商可以通過這套架構，迅速實現端到端產品化。

目前，無影已擁有卡片、盒子、一體機三類云電腦。企業和個人用戶還可以在iOS、Android、Windows、Linux以及任何支持HTML5的瀏覽器的設備和系統、環境使用無影軟終端，做到隨時隨地，無縫接入使用云電腦。

2021云棲大會展區“云起實驗室”等展區部署了近100臺無影，開發者可以通過一張卡片大小的云電腦，去使用阿里云大數據、數據庫、函數計算等云計算產品。

多個展區展示最前沿科技

2021云棲大會，將在杭州云棲小鎮內設立三大展館，總計超過40000平方米，涵蓋數字中國、技術公益、技術基地、達摩院、行業百景圖、前沿科技、致敬中國航天、元宇宙隧道、機智部落等多個主題展區。

在B館的數字中國主題展，分數字政府、數字城市展區，教育、醫療和鄉村展區、云上奧運展區。

C館的數智源力展區中，達摩院展示了平頭哥芯片家族、小蠻驢、AI大模型M6、量子計算機核心部件、優化求解器MindOpt、預訓練語言模型體系AliceMind等達摩院最新研發成果。行業百景圖也是云棲的重要展區，智能工廠、智慧高速、電力調度、物流倉儲、新消費將全方位展示產業數字化。

在致敬中國航天展區，參觀者將看到由神舟五號、祝融號、嫦娥五號、天宮號、長征1-7號運載火箭等比例模型、太空八音盒等產品。

D館的數智風暴中，重點展示元宇宙隧道。在展區中，參觀者將被數字人引導著穿越元宇宙隧道，從理解概念開始，逐步了解應用場景、暢想趨勢，再到通過VR游戲、全息影像等技術沉浸體驗，在云棲現場初次感受元宇宙帶來的變化。京東方、新華智云、Rokid AR、虎牙、奇境世界等科技企業，都將參與元宇宙隧道的打造。

機器人能有多少種形態？摘蘋果、彈鋼琴、打乒乓球、外骨骼、整理桌面，數十款不同功能、不同形態的機器人將共同出現在云棲大會的D館“機智部落”展區。

摘蘋果機器人，原本用于果園的自動化采摘，以降低繁重的人力工作，在展區，摘蘋果機器人將改為“采摘”盲盒，觀眾可以操控機器人摘取指定盲盒，收獲云棲參觀的紀念品；外骨骼機器人則是近年來應用廣泛的一類穿戴機器人，穿戴后可極大提升人類的負重能力，參觀者也可現場穿戴體驗，感受變身大力士。

乒乓球機器人是一種快速反應機器人，通過對乒乓球運動軌跡的分析，為運動員提供難度可調節的專業陪練。展區內名為龐博特的機器人，不僅已實際應用于體育訓練中，而且還和乒壇女皇鄧亞萍“對戰”，難分勝負，還獲得了鄧亞萍“太刁鉆”的評價。

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來源：錢江晚報·小時新聞

渦蟲、烏賊和裸臀魚有一個共同點：要進行移動，它們利用自己的縱鰭生成連續波浪，并沿自己的體長推動身體前行。通過這種所謂的鰭片起伏運動，BionicFinWave也可以控制自身運動，穿過以丙烯酸玻璃制成的管道系統。自主水下機器人可以通過無線電與外界彼此通信，并將數據（如溫度和壓力傳感器測量值）傳輸到平板電腦。

自然樣板的縱鰭從頭部延伸到尾部，或位于背部、腹部，或身體兩側。隨著鰭片的起伏運動，魚將水推向身后，由此產生向前的推力。相反，這些生物也可以向后游動，并根據波形提供浮力、下沉力或側向推力。

靈活的硅膠鰭片確保逼真的游動

BionicFinWave使用其兩個側鰭移動。這些完全由硅膠制成，沒有支柱或其他支撐元件。因此，其柔韌度極強，可以真實地再現生物樣板的流暢波浪運動。

為此，兩個鰭片分別在左右兩側固定在九個小型杠桿臂上。這些由位于水下機器人機體上的兩個伺服電機驅動。兩個相鄰的曲軸將動力傳遞至杠桿，使兩個鰭片能夠單獨移動。以這種方式，它們可以產生不同的波形，特別適合于慢速和精確運動，并且相比例如傳統的螺旋傳動器，所攪拌的水量更少。

比如，要進行游動轉彎，外部鰭片的移動速度要快于內部鰭片，與挖掘機的鏈條同理。BionicFinWave頭部的第三個伺服電機控制機體的彎曲，使其能夠上下浮動。為了使曲軸具有相應的柔性和靈活性，每個桿段之間都設有萬向接頭。為此，包括接頭和曲柄連桿在內的曲軸以塑料打造而成，采用一體成型3D打印工藝。

各種組件的智能交互

BionicFinWave的其余主體元素同樣以3D打印制作。其空腔可用作浮子。同時，整個控制和調節技術具有防水功能，并且可在極小的空間內獲得可靠地安裝和協調。因此，在機身前部與帶有處理器和無線電模塊的電路板的相鄰位置還裝配有一個壓力傳感器和超聲波傳感器。這些持續測量到墻壁的距離以及水中的深度位置，從而避免與管道系統發生碰撞。

流程工業的新動力和新思路

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借助仿生技術載體，我們的仿生學習網絡再次為與自動機器人的未來協作以及在液體介質應用中的全新驅動技術提供動力。我們可以設想，針對檢測、系列測量或數據采集等任務持續開發BionicFinWave等概念，例如用于水和廢水技術或流程工業的其他領域。此外，在項目中獲得的認識可用于柔性機器人部件的生產工藝。

燈華天，萬燈競彩。

1月28日晚，傳統小年夜，

2019金城西固迎春燈會正式亮燈迎客。

每個人心中有關新年的記憶與展望，

此刻都映照在這些璀璨的燈光里。

賞燈，成為過年的重要儀式。

你看，不但賦閑在家的老人們早早地來到現場，剛下班的年輕人也匆匆趕來了，小孩子們更是迫不及待地圍在一組組造型絕妙的華燈周圍，嘰嘰喳喳。

無論你從哪條路趕過來，《開放之門》這組的碩大燈組，你絕對繞不開。

開門納福，是我們每個人心中最美的愿望，同樣是祖國開放的美好愿景。一個繁體的“門”字造型，大開大合，莊重大氣。兩條飛騰的東方蛟龍雄踞巨門之上，不但極具傳統的對稱之美，而且將“開門大吉、改革開放、偉大復興”這些美好的寓意彰顯得淋漓盡致。

迎納福氣，穿過這扇門，公園門口東側的《龍燈福照》和西側的《改革開放》燈組足夠吸睛。

精美的龍柱、高掛的燈籠，傳統的雕龍畫柱寄托著新的寓意。趁著改革春風，一定有個好彩頭。圍著走一圈，在新的一年里，我們肯定會福氣滿滿， 紅紅火火。

過年就圖個喜慶，公園內的《麒麟獻瑞》更是瑞氣呈祥。

“你們發現幾個如意、金魚，就有多少個福氣！”“重點是要沾麒麟的瑞氣”……賞燈的人們里外圍成圈，數著組燈內的麒麟、盛世鼎、元寶、如意、魚、祥云……醞釀、積攢著這一年的吉祥如意。

除了這些寓意美好的傳統燈組，以現代方式呈現的燈組更具互動性，好奇的孩子，看新鮮的老人，琢磨門道的年輕人都樂此不疲地參與到互動之中。

《盛世荷美》燈組將高清投影儀融入燈組中，投出荷塘月色魚兒游動魚趣圖，游人置身其間，情景交融，人在燈中游，燈在人身閃。

公園湖面的《金城印象》，巨大的水幕投影通過畫面展示，將古絲綢之路美輪美奐地呈現出來。我們都從“一帶一路”上走過；公園圓形池塘的中間的《龍騰萬里》，巧配去年此處的鯉魚造型燈組，以鯉魚化龍的典故將兩年的燈組串成了一個故事的延續，一條金魚伴隨著池水噴涌而上，騰空化龍，在仙鶴、蓮花的簇擁下仙氣沖天。

以“絢麗金城西固，改革開放40年”為主題的2019金城西固迎春燈會共有100組大、中型燈組，布展區域以公園路為中軸向東西輻射，整體呈“干”字型展開。燈會將從1月28日（農歷臘月二十三）持續到2月20日（正月十六）。

文丨甘肅新媒體集團·掌上蘭州記者 李輝 崔亞明

圖丨甘肅新媒體集團·掌上蘭州記者 趙鑫遠

視頻丨甘肅新媒體集團·掌上蘭州記者 王建、趙梓伊 通訊員張學誠

編輯丨劉楊